内核模块代码结构：
1. 头文件linux/module.h
2. 定义初始化函数 init_module，成功返回0，失败返回负值（错误码*-1），模块不加载
3. 定义卸载函数 cleanup_module （可选）
cat /proc/kallsyms 查看内核中定义的所有符号（函数，全局变量）
使用module_init和module_exit注册初始化和卸载函数:
当驱动编译为单独的内核模块时，驱动的初始化和卸载函数会重命名为init_module和cleanup_module。
当驱动和内核编译到一起时，初始化函数会放到device_init数组中，在内核启动的时候依次调用。(init call机制)
这样驱动的初始化函数就可以自动根据内核配置进行不同处理。
如果只使用init_module和cleanup_module函数，驱动只能编译为模块，或者提供额外的内核初始化函数。
初始化和卸载函数一般使用static修饰，防止名字冲突。
初始化函数使用__init宏修饰，告诉编译器将初始化函数放在指定的内存地址，初始化完成后，释放这块内存。
使用module_param宏定义模块参数
module_param(name, type, perm);
name: 参数名称，必须和保存参数的变量名一样
type: 参数类型（整形int，字符串charp，布尔bool）
perm: 参数访问权限（设置sysfs目录下的文件权限：/sys/module/模块名/parameter）
需要在其他模块中使用的函数或全局变量必须用EXPORT_SYMBOL宏导出。
使用EXPORT_SYMBOL_GPL导出的符号，只能在开源模块中使用。
思考：模块中如何使用未导出的变量或函数？（kallsyms文件和模块参数）
内核出错时，会打印oops信息（寄存器，函数调用栈，内存栈内容）
反汇编objdump -d，-l嵌入源文件名和行号，-S嵌入C代码。