我在跟着ROS Tutorials学习初级教程的第三步创建ROS软件包的过程中，遇到了catkin_make命令一直报错：
从具体的报错信息来看，它给出的原因是缺少rospy软件包：
CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):Could not find a package configuration file provided by "rospy" with any ofthe following names:rospyConfig.cmakerospy-config.cmakeAdd the installation prefix of "rospy" to CMAKE_PREFIX_PATH or set"rospy_DIR" to a directory containing one of the above files. If "rospy"provides a separate development package or SDK, be sure it has beeninstalled.解决办法（将noetic换成对应的ROS版本）：
sudo apt-get install ros-noetic-rospy再运行catkin_make就没有报错了。
如果这种办法是一次性的，下次还会报错的话，我的解决办法是重新安装完整桌面版ROS，它会补全所缺失的文件（不会像第一次下载ROS那样慢，因为它只会下载缺失的文件）：
sudo apt install ros-noetic-desktop-full