现象：
由rtthread模板移植代码，进入调度函数rt_system_scheduler_start();后，没有进入线程，经过调试发现卡死在了startup_stm32xxxx.s里面了。
DCMI_IRQHandler
CRYP_IRQHandler
HASH_RNG_IRQHandler
FPU_IRQHandler B .ENDPALIGN卡死部位就在上面的 B . 处
猜测与中断相关，经检查，确实是中断函数没写