一、Focal loss 目的
Focal loss主要是为了解决one-stage目标检测中正负样本比例严重失衡的问题。该损失函数降低了大量简单负样本在训练中所占的权重，也可理解为一种困难样本挖掘。
参考：Focal Loss理解 - 三年一梦 - 博客园
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