感觉自己也是闲无聊，处于对stm32的执念，我一直觉得串口中断就应该是那种有一个输入中断，一个输出中断的，然后奈何才疏学浅，一直不知道怎么弄，后来查到了Jetson TX2的IO中断，发现它就是采用的检测IO的输入输出，相比于之前的SIGIO中断有一个好处:
SIGIO中断，串口的输入输出都会引起该中断
POLLIN中断，只有串口的输入才会引起，这就减少了判断
实际上最简单的方法就是查询，也就是直接在循环里面read(), 有就读取，但是这样始终都会占用时间，没有中断节省时间，POLLIN中断则会更方便。
GPIO的中断参考下面的链接:
https://developer.ridgerun.com/wiki/index.php/Gpio-int-test.c
我将这个文件改装了一下，和自己写的串口中断放在一起，大家有兴趣的可以在这里下载。
函数的主要部分:
memset((void*)fdset, 0, sizeof(fdset));fdset[0].fd=my_fd;fdset[0].events = POLLIN;rc = poll(fdset, nfds, timeout); if (rc < 0) {printf("\npoll() failed!\n");return -1;}USART_Send_Dis(1,2);if (fdset[0].revents & POLLIN){read(fdset[0].fd, Buff_Rec, 20);USART_Rec(Buff_Rec,20);tcflush(my_fd, TCIFLUSH);cout<<"get -------------"<<endl;memset(Buff_Rec,0,20*sizeof(u8));//printf("\npoll() stdin read 0x%2.2X\n", (unsigned int) buf[0]);} 这里面最关键的是POLLIN的使用，其他的串口初始化、参数设置，都跟我在第二节里面讲的一样