请高手帮忙谢谢！！

想用java编写一小程序，完成功能如下：
有很好的人机交互界面；处理数据采集卡采集的数据；调用matlab处理图像的简单功能；
控制电机正常运转；还要调用数据库。
请问要实现以上功能，在java这部分我应该主要学习那些功能。请高手给予指点。谢谢！
！
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人机交互界面――学swing
处理数据――java.lang和java.util两个包看一下
调用matlab――看一下matlab得文档，怎么调用。如果matlab不提供Java调用接口，请往下看
控制电机――JNI
数据库――JDBC
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非常感谢。JNI能具体说明一下是什莫吗？非常感谢！！以后还要多多向你请教！！
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  老兄不要对牛弹琴！！！先看7 、8本书再跑来人！！
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