[]tomcat是从哪个版本开始支持内嵌的（embed）,要求jdk的最低版本是多少

[求助]tomcat是从哪个版本开始支持内嵌的（embed）,要求jdk的最低版本是多少？
如题
我搜索了相关资料     有tomcat5支持embed   要求jdk1.5
官方网站   没有看到相关资料.

请各位达人   说明哈

PS：还有哪些容器支持内嵌的？？//   我知道的有jetty
先谢过

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应该为　1.4吧