情况是这样的，我先把client端打开，开始发数据，是每隔一秒发送一次，然后再打开server端，但是server就卡在了ds.receive(dp);等待接收数据，但是一直都收不到。这时候我把client端关掉重开一下，server端就能收到数据了，想问下，这是正常的吗？server必须要先开启才能收到数据吗？
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正常情况下当然要server端先开了。不过出现你这种情况说明你的客户端程序不够健壮，当客户端连接服务器端失败之后，应该隔一个指定的时间后重新连接服务端。
就像我们用qq，如果某天腾讯的服务器端出故障了，然后紧急修复，修复了之后，并不需要我们重启qq，qq也会自动连上。
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不好意思，没有看清楚，你用的是udp协议，upd协议应该不存在你说的这个问题啊。
不过你的协议最好定义为双向的，例如客户端发送数据包后，服务器端收到后应该有一个回应，如果超时未收到回应的话，客户端认为发送失败，重新发送，重试一定次数仍然失败则认为服务端故障。
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这是当然了
UDP是不可靠连接，不保证不检测数据是否到达接收端，如果接收方还没有准备好你就开始发送数据，你的数据包在网络路由里乱跑，最好不知道跑哪里去了