cocos2dx box2d 炮弹不打自己人如何做

cocos2dx box2d 炮弹不打自己人怎么做？
请问
cocos2dx box2d 炮弹不打自己人怎么做？
还有炮弹发射的时候
可以根据角度，发射力度，来模拟吗？
谢谢大家帮忙。
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1  box2d在模型设计的时候子弹对自己人的掩码不设置就好了。

2  角度，力度，重力，物体的质量。。可以这样模拟，