整理资料信息如下：
坐标转换工具：几个常用坐标系，在投影坐标和高斯坐标之间相互转换。
空间直角坐标系转换：使用七参数转换不同的坐标系。
GIS坐标系和ArcGIS坐标系介绍：GIS地理坐标系（大地坐标系）、投影坐标系（主要是高斯克吕格投影、测量坐标系）、地理坐标和投影坐标之间转换。同一个坐标系的经纬度坐标和投影坐标之间可以直接转换，不需要其它参数。
高斯克吕格投影：高斯克吕格投影坐标系中X轴和Y轴的定义，投影坐标值的构成方式、3度分带和6度分带的划分方式。
Yaw（偏航角）、Pitch（倾斜角）、Roll（旋转角）：三维坐标系中这个三个角度的定义。
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Java使用七参数做坐标变换：
package gis.util;public class XYTransformor { private double dx = 0 ; private double dy = 0 ; private double dz = 0 ; private double wx = 0 ; private double wy = 0 ; private double wz = 0 ; private double m = 0 ; private double targetX = 0 ; private double targetY = 0 ; private double targetZ = 0 ; /** * 设置坐标转换的七参数 * @param dx ：x方向平移量 * @param dy ：y方向平移量 * @param dz ：z方向平移量 * @param wx ：x方向旋转量 * @param wy ：y方向旋转量 * @param wz ：z方向旋转量 * @param m ：比例因子 */ public XYTransformor(double dx,double dy,double dz,double wx,double wy,double wz,double m){ this.dx = dx ; this.dy = dy ; this.dz = dz ; this.wx = wx ; this.wy = wy ; this.wz = wz ; this.m = m ; } //........set and get method public boolean transform(double x,double y ,double z){ targetX = dx + (1+m)*x + wz*y - wy*z ; targetY = dy + (1+m)*y - wz*x + wx*z ; targetZ = dz + (1+m)*z + wy*x - wx*y ; return true ; }}?坐标投影、距离计算、三维坐标角度计算、经纬度与弧度相互转换帮助类：
package gis.util;public class GISUtil { /** * 默认地球长半轴长度 */ public static double EARTH_RADIUS = 6378140.0; /** * 弧度转度参数 */ public static double RADIAN_CONSTANT = 180.0/Math.PI ; /** * 度转弧度参数 */ public static double ANGLE_CONSTANT = Math.PI/180.0 ; /** * 计算地球上两点之间的实际距离，单位米 * @param longitude：第一个点经度，单位度 * @param latitude：第一个点纬度，单位度 * @param longitude2：第二个点经度，单位度 * @param latitude2：第二个点纬度，单位度 */ public static double getGeographicDistance(double longitude,double latitude,double longitude2,double latitude2,double semimajorAxis){ double tempLongitude = angleToRadian(longitude); double tempLatitude = angleToRadian(latitude); double tempLongitude2 = angleToRadian(longitude2); double tempLatitude2 = angleToRadian(latitude2); double angleValue = Math.sin(tempLatitude)*Math.sin(tempLatitude2)+Math.cos(tempLatitude)*Math.cos(tempLatitude2)*Math.cos(Math.abs(tempLongitude-tempLongitude2)) ; return semimajorAxis * Math.acos(angleValue) ; } /** * angle to radian * @param angle * @return the length ,unit is meter */ public static double angleToRadian(double angle){ return angle * ANGLE_CONSTANT ; } /** * 获取偏航角 * @param x：单位米 * @param y：单位米 * @param x2：单位米 * @param y2：单位米 * @return */ public static double getYawAngle(double x, double y, double x2, double y2){ return Math.atan2(y2-y,x2-x) * RADIAN_CONSTANT ; } /** * 获取倾斜角 * @param x：第一个点经度，单位度 * @param y：第一个点纬度，单位度 * @param z：第一个点高程，单位米 * @param x2：第二个点经度，单位度 * @param y2：第二个点纬度，单位度 * @param z2：第二个点高程，单位米 * @return */ public static double getPitchAngle(double x, double y, double z, double x2, double y2, double z2,double semimajorAxis){ double length = getGeographicDistance(x,y,x2,y2,semimajorAxis); return Math.atan2(-length,z2-z)* RADIAN_CONSTANT ;// return Math.atan2(z2-z,length)* RADIAN_CONSTANT ; } /** * @param longitude：经度 <br> * @param latitude：纬度 <br> * @param zoneWide：经度分带类型 <br> * @param semimajorAxis：地球长半轴长度，单位米 * @param inverseFlattening：扁心率的倒数 */ public static double[] gaussKrugerProject(double longitude, double latitude,int zoneWide,double semimajorAxis,double inverseFlattening){ //默认为6的分带 if(zoneWide != 3&&zoneWide != 6){ zoneWide = 6 ; }// //计算所在位置分带的中央经线 double primeMeridian = 0 ; int projNo= (int)((longitude-1.5) / zoneWide) ; if(zoneWide==3){ primeMeridian = projNo * zoneWide + zoneWide/2.0 + 1.5; }else{ primeMeridian = projNo * zoneWide + zoneWide/2.0 ; } //度转弧度 primeMeridian = angleToRadian(primeMeridian); longitude = angleToRadian(longitude); latitude = angleToRadian(latitude); //第一扁心率 double e2=(2-1/inverseFlattening)/inverseFlattening ; //第二扁心率 double ee=e2*(1.0-e2); double N=semimajorAxis/Math.sqrt(1.0-e2*Math.sin(latitude)*Math.sin(latitude)); double T = Math.pow(Math.tan(latitude),2); double C = ee*Math.pow(Math.cos(latitude),2); double A=(longitude-primeMeridian)*Math.cos(latitude); double M=semimajorAxis*((1-e2/4-3*e2*e2/64-5*e2*e2*e2/256)*latitude-(3*e2/8+3*e2*e2/32+45*e2*e2 *e2/1024)*Math.sin(2*latitude)+(15*e2*e2/256+45*e2*e2*e2/1024)*Math.sin(4*latitude)-(35*e2*e2*e2/3072)*Math.sin(6*latitude)); double x = N*(A+(1-T+C)*A*A*A/6+(5-18*T+T*T+72*C-58*ee)*A*A*A*A*A/120); double y = M+N*Math.tan(latitude)*(A*A/2+(5-T+9*C+4*C*C)*A*A*A*A/24 + (61-58*T+T*T+600*C-330*ee)*A*A*A*A*A*A/720); //正北方向为x轴，正东方向为y轴，为了避免x轴出现负值，将坐标原点向西偏移500千米，并添加前缀分带编号 x += 1000000L*(projNo+1)+500000L; return new double[]{y,x} ; }}?