求CAN的技术资料！不要文字说明性的东西，谢谢！
我想要学习下CAN的波形如何解读！感觉这方面的资料特少！所以特来求助....
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帮顶，静待下文...
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CAN的波形？这个有点问题吧，就像uart的波形，有啥可分析的？
CAN最关键的地方是应用协议层，比如CANOpen，DeviceNet等等。
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就是协议的解读，资料很多啊，你搜CAN总线协议，大把的资料，还有关于CAN总线的书也比比皆是。