知道很难，但不知道这么难。。
我们采用ccd图像传感器与68013开发了一个摄像头，但都是用的Cypress提供的通用驱动程序。现在想开发Windows下USB摄像头驱动，就是让Windows下能够识别我们的设备，做成标准接口的摄像头，直接用DirectShow开发应用程序。在网上多方查找，得知可以参考DDK下的例子testcap、avstream、usbcamd、bulkusb等，但头绪太多。
初步的想法是摄像头部分参考testcap，但是不清楚具体应该修改哪些方面的，比如在哪里进行初始化，硬件设备与mini driver交互vendor command等。另外testcap是虚拟摄像头，没有硬件部分，因此需要将usb部分加进去，这时考虑例子bulkusb，但是对testcap与bulkusb的结合，非常没头绪。
希望有经验者给些提示，感激不尽！
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AVStream是比较新的框架，Testcap是比较旧的框架。Testcap我用过，挺好用的。