是这样的，这个芯片的datasheet上写的I2C帧格式如下：
Start => I 2C ID addr_Wr (0x90) => Sub addr (0x02) => Sequence command (0x64) => Control command (0x04) => Stop
Start => I 2C ID addr_Rd (0x91) => Sub addr (0x11) => Read 12 byte data => Stop.
紅色表示 Host to client, 綠色表示 client to Host.
开始都是用的标准I2C函数去读写，但是发现能写，不能读，原来这个芯片的READ帧和一般的不一样
一般的READ帧有两个start，第一个start后面是写入寄存器地址，第二个start后面才是读
求个方法改造i2c bus 函数，让发送能满足这样的格式！
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你研究下I2C_RDWR吧
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什么操作系统，可以抛开总线驱动，自己摸一个就OK了
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这个片子着实有趣。如果真是这样，它本身是不符合I2C标准的。不知楼主是用什么方式进行I2C传输的，即是用处理器的硬件I2C设备还是软件实现的。如果是硬件I2C设备，估计不能支持这种非I2C标准的操作。比如说Cortex-m3的I2C设备，就没这种用法。
所以，楼主还是用软件方法通过两IO口实现吧。下面给出一个51通过IO口软件实现的示例，它是通过I2C协议读取L3G4200D(陀螺仪)的数据，这程序的I2C部分绝对没有问题，我试过的。不过由于只是借鉴这程序来写你的程序，所以并没必要全部看懂。只需要看I2C部分的函数即可，建议从main顺藤摸瓜。
/*
* L3G4200D模块
*
* 用途：GY-50 L3G4200D IIC测试程序
*
* 作者 日期 备注
* Huafeng Lin 2010/12/10 新增
* Huafeng Lin 2010/12/11 修改
*
*/
#include <REG51.H>
#include <math.h> //Keil library
#include <stdio.h> //Keil library
#include <INTRINS.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define DataPort P2 //LCD1602数据端口
sbit SCL=P1^0; //IIC时钟引脚定义
sbit SDA=P1^1; //IIC数据引脚定义
sbit LCM_RS=P0^2; //LCD1602命令端口
sbit LCM_RW=P0^1; //LCD1602命令端口
sbit LCM_EN=P0^0; //LCD1602命令端口
//********************
#define WHO_AM_I 0x0F
#define CTRL_REG1 0x20
#define CTRL_REG2 0x21
#define CTRL_REG3 0x22
#define CTRL_REG4 0x23
#define CTRL_REG5 0x24
#define REFERENCE 0x25
#define OUT_TEMP 0x26
#define STATUS_REG 0x27
#define OUT_X_L 0x28
#define OUT_X_H 0x29
#define OUT_Y_L 0x2A
#define OUT_Y_H 0x2B
#define OUT_Z_L 0x2C
#define OUT_Z_H 0x2D
#define FIFO_CTRL_REG 0x2E
#define FIFO_SRC_REG 0x2F
#define INT1_CFG 0x30
#define INT1_SRC 0x31
#define INT1_TSH_XH 0x32
#define INT1_TSH_XL 0x33
#define INT1_TSH_YH 0x34
#define INT1_TSH_YL 0x35
#define INT1_TSH_ZH 0x36
#define INT1_TSH_ZL 0x37
#define INT1_DURATION 0x38
//****************************
#define SlaveAddress 0xD2 //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改