Linux中摄像头怎么实现视频的采集，保存，非USB接口的摄像头

Linux中摄像头如何实现视频的采集，保存，非USB接口的摄像头。
    手头上有一个摄像头，已经可以捕获到YUYV格式的图片了。现在是想完成720P或者1080P格式下的视频采集、保存。
    这几天我在网上搜索录像的例程，没有找到。倒是在论坛了里找到了两个相应的帖子。帖子里的思路是：将捕获到的YUYV图片直接放到视频编解码器里，例如H.264、mpe4编解码器，然后将其保存为一段录像。
    这样的话，捕获图片和保存录像所用的寄存器组就是一样的了，根据模组厂给的软件配置手册看  捕获图片和录像所用的寄存器配置是两组不同的寄存器组。
    不知道Linux系统是如何控制摄像头进行录像保存的？各位能不能给一些参考资料？最好是使用V4L2编程实现的。
 
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根据模组厂给的软件配置手册看  捕获图片和录像所用的寄存器配置是两组不同的寄存器组。

不明白。摄像头给你的是BT656或者BT1120的YUV数据吧？你提取出来送给编码器编码就是了
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引用:

手头上有一个摄像头，已经可以捕获到YUYV格式的图片了。现在是想完成720P或者1080P格式下的视频采集、保存。
    这几天我在网上搜索录像的例程，没有找到。倒是在论坛了里找到了两个相应的帖子。帖子里的思路是：将捕获到的YUYV图片直接放到视频编解码器里，例如H.264、mpe4编解码器，然后将其保存为一段录像。
    这样的话，捕获图片和保存录像所用……

捕获图片和录像所用的寄存器配置是两组不同的寄存器组 
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这个正常，有时不同模式帧率上可能不同的。

v4l2采集上来的数据，要先编码在封装成特定视频格式，大部分soc上有硬件编码模块，纯软件可以考虑用开源的一些编码库。