imx6q 开发板如何年芯片手册写驱动

imx6q 开发板怎么年芯片手册写驱动？
小弟刚接触imx6q，对此比较陌生。比如说我要写imx6q 开发板 linux下摄像头的驱动，重点要看、了解IMX6DQRM芯片手册的哪部分，对写驱动有帮助，5000多页看了就怕了。
------解决方案--------------------
处理器手册，以及模组的手册都要看的
我在用Exynos 4412的开发板，在调800万的摄像头
------解决方案--------------------
重点看IPU部分