我现在手里有四份驱动，uvcvideo1 、uvcvideo2、 uvcvideo3、 uvcvideo4, 其中第一个uvcvideo1 只有一个ko文件没有源码，其他三份有一份是我从linux源码包里面扒取得，经过交叉编译工具编译生成的，另外两份是其他公司提供的。
另外还有一个存取图片的App,目前是下面的情况。
（1）编译过程没有任何报错警告发出。
（2）App+uvcvideo1 得到的jpg图片是好的。
（3）App+uvcvideo2\uvcvideo3\uvcvideo4都是有问题的，严重的马赛克现象。
我做的分析如下：
（1） linux下APP摄像头采集图片的流程如下
一：首先设置抓取的图片格式（长宽格式，采集的帧率等）
二：根据上面的图片的格式(长宽)在摄像头的内存中设置一块缓冲buffer，一般缓冲3到6帧图片。
三：APP不断从这块buffer中抽取帧，来存取图片。
既然App+video1抓取的图片是好的，那么就说明App是不存在问题的，也就是图片的存取过程是没有问题的，还有就是摄像头硬件也是没有没有问题的，也就是CCD是没有问题的。
此外也可以排除buffer大小的问题，我也尝试试过不同的图片格式都是有马赛克现象。
两个过程不同的地方就在驱动，驱动编译过程没有错误也没有警告，可以说明编译应该是没有问题的。
（2） 仔细分析linux的uvc驱动源码，linux从2.6开始集成万能驱动，理论上支持所有的摄像头设备，驱动源码里面人为能改动的东西极少，部分厂家为了加入自己的读取芯片信息的函数，或者该一些地方可以多的兼容版本，其他的地方几乎没什么可以改动的。
（3） 我采集了大量的对比图片，不同的格式，发现图片的顶部一般是完好的，出问题都是图片的中下部数据，这个应该也可以说明数据的开始部分是没有问题，buffer后半部分数据或者丢失或者是被覆盖，或者是解析错误，此外还会出现图片无法解析，那么这个应该可以看出是图片的数据头发生了错误。
目前我还没有确切的定位到问题到底在哪，不知道你是否对这块有了解，谢谢。
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你用了哪款摄像头来抓取图片？
摄像头本身工作正常么？
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数据错帧引起的把
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对你为什么要整这么多uvc摄像头驱动版本不理解，请先了解下何为uvc吧？请先看下v4l2的上层ioctl操作的里面有专门的参数可以看到摄像头的支持分辨率，图像格式yuv or 其他 ？以及你设置的参数是否成功都能看到，建议使用v4l2排查摄像头参数配置是否有误？