Eclipse开发调试ARM裸机程序(4)赤裸裸的代码拷贝_Eclipse

Eclipse开发调试ARM裸机程序(四)赤裸裸的代码拷贝

Eclipse开发调试ARM裸机程序(四)赤裸裸的代码拷贝

在u-boot中有代码拷贝，所谓的移植都是看着高手们现成的代码照搬过来，没有问题就代表自己移植成功了，我也是这样的。但是这些代码真正的做了些什么，不知道，调试u-boot时候也想把这段代码调试一下，当时没有成功，这次裸机要见下它的真面目了。

我还达不到自己去写一个拷贝代码的程度，不过要是能把一个拷贝代码理解的很清楚也是很有帮助的。下面我就是这样做的，用eclipse单步调试拷贝代码，查看内存变化，切实感受代码拷贝。先上代码：

@*************************************************************************@ File：head.S@ 功能：设置SDRAM，将程序复制到SDRAM，然后跳到SDRAM继续执行@*************************************************************************.equ        MEM_CTL_BASE,       0x48000000.equ        SDRAM_BASE,         0x30000000.text.global _start_start:    bl  disable_watch_dog               @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启    bl  memsetup                        @ 设置存储控制器    bl  copy_steppingstone_to_sdram     @ 复制代码到SDRAM中    ldr pc, =on_sdram                   @ 跳到SDRAM中继续执行on_sdram:    ldr sp, =0x34000000                 @ 设置堆栈    bl  mainhalt_loop:    b   halt_loopdisable_watch_dog:    @ 往WATCHDOG寄存器写0即可    mov r1,     #0x53000000    mov r2,     #0x0    str r2,     [r1]    mov pc,     lr      @ 返回copy_steppingstone_to_sdram:    @ 将Steppingstone的4K数据全部复制到SDRAM中去    @ Steppingstone起始地址为0x00000000，SDRAM中起始地址为0x30000000    mov r1, #0    ldr r2, =SDRAM_BASE    mov r3, #4*10241:    ldr r4, [r1],#4     @ 从Steppingstone读取4字节的数据，并让源地址加4    str r4, [r2],#4     @ 将此4字节的数据复制到SDRAM中，并让目地地址加4    cmp r1, r3          @ 判断是否完成：源地址等于Steppingstone的未地址？    bne 1b              @ 若没有复制完，继续    mov pc,     lr      @ 返回memsetup:    @ 设置存储控制器以便使用SDRAM等外设    mov r1,     #MEM_CTL_BASE       @ 存储控制器的13个寄存器的开始地址    adrl    r2, mem_cfg_val         @ 这13个值的起始存储地址    add r3,     r1, #52             @ 13*4 = 541:    ldr r4,     [r2], #4            @ 读取设置值，并让r2加4    str r4,     [r1], #4            @ 将此值写入寄存器，并让r1加4    cmp r1,     r3                  @ 判断是否设置完所有13个寄存器    bne 1b                          @ 若没有写成，继续    mov pc,     lr                  @ 返回.align 4mem_cfg_val:    @ 存储控制器13个寄存器的设置值    .long   0x22011110      @ BWSCON    .long   0x00000700      @ BANKCON0    .long   0x00000700      @ BANKCON1    .long   0x00000700      @ BANKCON2    .long   0x00000700      @ BANKCON3    .long   0x00000700      @ BANKCON4    .long   0x00000700      @ BANKCON5    .long   0x00018005      @ BANKCON6    .long   0x00018005      @ BANKCON7    .long   0x008C07A3      @ REFRESH    .long   0x000000B1      @ BANKSIZE    .long   0x00000030      @ MRSRB6    .long   0x00000030      @ MRSRB7

#define	GPBCON		(*(volatile unsigned long *)0x56000010)#define	GPBDAT		(*(volatile unsigned long *)0x56000014)#define	GPB5_out	(1<<(5*2))#define	GPB6_out	(1<<(6*2))#define	GPB7_out	(1<<(7*2))#define	GPB8_out	(1<<(8*2))void  wait(unsigned long dly){	for(; dly > 0; dly--);}int main(void){	unsigned long i = 0;		GPBCON = GPB5_out|GPB6_out|GPB7_out|GPB8_out;		// 将LED1-4对应的GPB5/6/7/8四个引脚设为输出	while(1){		wait(30000);		GPBDAT = (~(i<<5));	 	// 根据i的值，点亮LED1-4		if(++i == 16)			i = 0;	}	return 0;}

all : head.S  leds.c	arm-linux-gcc  -c -g -o head.o head.S	arm-linux-gcc  -c -g -o leds.o leds.c	arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 head.o leds.o -o sdram_elf	arm-linux-objcopy -O binary -S sdram_elf sdram.bin	arm-linux-objdump -D -m arm  sdram_elf > sdram.disclean:	rm -f   sdram.dis sdram.bin sdram_elf *.o

原本Makefile中没有加-g这使我很郁闷，能用elf调试但是什么断点都不能打。以前没有注意这个问题。原链接地址是0x30000000,我改为0x0这位就可以在内部ram中调试。下边看看内部ram拷贝到sdram的效果图：
copy之前：

copy之后：

注意事项：
1.要想看到拷贝效果，调试之前要先断电上电一下，这位sdram中的内容就丢失变为0xff。不然上次拷贝过的东西还有，就看不到效果了。

2.还有一点遗憾，就是我把链接地址改为0x00000000后，在程序中跳到main时，实际上还在内部ram中。我无法跳到SDRAM，因为我直接写一个绝对地址0x3000000e8,编译都不让我过的。反正通过图能看到确实拷贝过来了，这是从sram到sdram中的拷贝方法，可以为以后从NorFlash拷贝和从NandFlash拷贝到甚至SD卡中拷贝到ram中垫下了基础。

这个程序要想下载运行，把链接地址改为0x30000000 －（内存大小）范围内应该都没有问题。

这也得出了，u-boot的启动原理，链接时候只管链接到内存中的地址（0x33F80000），当下载到NandFlash中运行的时候，只用相对跳转指令（就像在大街上左走20米，右走20米），这样欺骗代码，不让它知道自己在哪里。到内存初始化好了，代码拷贝过去之后。突然来个绝对跳转到SDRAM中（就像在大街上前门大街15号）。这也是如果把链接地址改成的0x0是能调试了，但是就不能跳转SDRAM中了。目前不能，不知道以后能不能。