堆分配问题！

师傅好：请帮我看看我下面的程序那里错了，还有我这个程序算是堆分配吗；谢谢了
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#define MAX 100
typedef struct{
char *ch;
int length;
}HString;

HString Init(HString S);
HString StrAssign(HString S,char str[MAX]);
HString DestroyStr(HString S);
int main()
{
HString S;
char str[MAX];

S=Init(S);
printf("Please input str:\n");
scanf("%s",str);
S=StrAssign(S,str);
printf("S.ch=%s\n",S.ch);
S=DestroyStr(S);

return 0;
}

HString Init(HString S)
{
S.ch=NULL;
S.length=0;

return S;
}

HString StrAssign(HString S,char str[MAX])
{
int len;

if(S.ch)
free(S.ch);
len=strlen(str);
if((S.ch=(char *)malloc(len * sizeof(char)))==NULL)
{
printf("malloc failure.\n");
exit(1);
}
strcpy(S.ch,str);
S.length=len;

return S;
}

HString DestroyStr(HString S)
{
if(S.ch)
free(S.ch);

return S;
}

----------------解决方案--------------------------------------------------------
return S;
S是一个结构体变量，能够这样用吗
----------------解决方案--------------------------------------------------------