c#在用udp传送数据时，丢包后怎么才能重传丢失的包.
需要在服务端发送收到的确认信息不？
具体如何实现这样的功能。希望大神们给我点具体代码，理论知识我是懂的就是具体实现试了几次都没有成功！
------解决思路----------------------
先把要发送的包放到一个队列里
包数据如下
[
CmdID
ReciveKey
PackData
]
这样组成一个包。
然后放到队列里去
发送队列的第一个包（然后等待服务端返回的ReciveKey同时计算是否超时，超时再发一次,连发三次，就把这个包移出队列）
服务端收到包后返回这个包的ReciveKey
此时客户端收到ReciveKey 此时将发送过的这个包的移出队列。继续发送下一个包。
------解决思路----------------------
如果你做好了，就不会轻率地说“不想用TCP了”。恰好是做不好的情况下，才容易这样说。
如果进行可靠通讯，那么这种UDP则必TCP就差太多了。因为TCP会分成许多个包使用不同的路由途径发送数据（最后再组装在一起），而且会自动根据网络的情况调整延时礼貌地保证大家都能畅通（而不是阻塞网络），发送端还可以根据接收端的缓冲窗口的变动状况而调整自己的行为，等等等等。这些都是UDP根本没有的。
仅仅“保证可靠通讯”这一项，如果你做到了，那么在小办公室里测试，它的速度可能就比合适的TCP通讯一点也不快了。显得多余了。
实际上UDP用在那些容许丢失信息的地方，比如QQ通讯有时候就会出错，再比如语音或视频本来就容忍如此。而你想用在不能容忍丢失信息的地方，是不对的！