串口命令是3个字节：0xF6，OxA3，Ox11，返回的内容是17个字节，头三个字节Ox28,0xAF,0x11，最后一个字节0xAF表示接收到的值是正确的，一边让电机旋转一边通过串口读取磁场的值，大约每50ms发一次命令，电机旋转2.3圈，但是收到的串口数据很少，正常的时候是100多，现在不正常的时候只有开始几个，就算是100多的也是丢很多的，因为在VC中实现相同的功能，电机旋转2.3圈收到的磁场值有200多个，VC中用的读写串口的方式，是CreateFile()，和ReadFile()的方法。C#中串口接收代码如下：注释掉的是以前的方法，现在都是用的没有注释掉的方法，我查了网上，也都是这样用缓存的方式接收的，为什么会丢这么多数据呢？
private void MLXSerialport_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
try
{
//bufferPointerMLX = byteReadMLX; //这种方式不够准确
//byteReadMLX += MLXSerialport.Read(MLXReceivedArray, bufferPointerMLX, MLXReceivedArray.Length - bufferPointerMLX);
//if (byteReadMLX == MLXReceivedArray.Length)
//{
// if (MLXReceivedArray[0] == 0x28 && MLXReceivedArray[1] == 0xAF && MLXReceivedArray[2] == 0x11 && MLXReceivedArray[16] == 0xAF)
// {
// magZInfo = (MLXReceivedArray[7] & 0x3F) * 256 + MLXReceivedArray[8];
// if (magZInfo > (int)Math.Pow(2, 13)) magZInfo -= (int)Math.Pow(2, 14); //大于2^13就为负值
// magYInfo = (MLXReceivedArray[3] & 0x3F) * 256 + MLXReceivedArray[4];
// if (magYInfo > (int)Math.Pow(2, 13)) magYInfo -= (int)Math.Pow(2, 14);
// if (autoFindMaxonHorHomeFlag) writeExceptionToLogFile("magYInfo", magYInfo.ToString());
// }
// bufferPointerMLX = 0;
// byteReadMLX = 0;
//}
int n = MLXSerialport.BytesToRead;
byte[] actualBuf = new byte[n];
MLXSerialport.Read(actualBuf, 0, n);
MLXPortComBuffer.AddRange(actualBuf); //不断累积每次到达串口的数据
while (MLXPortComBuffer.Count >= 3)
{
if(MLXPortComBuffer[0]==0x28 && MLXPortComBuffer[1]==0xAF && MLXPortComBuffer[2]==0x11) //帧头正确
{
if (MLXPortComBuffer.Count < 17) break;
MLXPortComBuffer.CopyTo(0, MLXReceivedArray, 0, 17);
if(MLXReceivedArray[16]==0xAF) //帧尾正确
{
magZInfo = (MLXReceivedArray[7] & 0x3F) * 256 + MLXReceivedArray[8];
if (magZInfo > (int)Math.Pow(2, 13)) magZInfo -= (int)Math.Pow(2, 14); //大于2^13就为负值
//if (autoFindMaxonVerHomeFlag)
//{
magZArray.Add(magZInfo);
int verPos = GetPulsePositionIs(MaxonBNodeId);
VerPosArray.Add(verPos);
autoFindHomeIndex++;
//}
magYInfo = (MLXReceivedArray[3] & 0x3F) * 256 + MLXReceivedArray[4];
if (magYInfo > (int)Math.Pow(2, 13)) magYInfo -= (int)Math.Pow(2, 14);
//if (autoFindMaxonHorHomeFlag) writeExceptionToLogFile("magXInfo", magYInfo.ToString());
//if(autoFindMaxonHorHomeFlag)
//{
magXArray.Add(magYInfo);
int horPos = GetPulsePositionIs(MaxonANodeId);
HorPosArray.Add(horPos);
autoFindHomeIndex++;
//}
}
MLXPortComBuffer.RemoveRange(0, 17);
}
else
{
MLXPortComBuffer.RemoveAt(0);
}
}
}
catch(Exception ex)
{
writeExceptionToLogFile("MLXComReceive", ex.Message);
}
}
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1.去掉异常处理看看
2.把你接收和处理代码分开，正常接收，用异步的方式处理你接收到的数据（或者多线程），以保证接收的通畅。
别让数据传输的速度快过你处理代码的速度
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楼主你发的代码没有初始化串口对象的代码；
你的代码思路没太看明白。RemoveAt的代码语句逻辑正确吗，是不是应该这样，每次添加数据前，先判断来的字节头几个是不是Ox28,0xAF,0x11，是的话，清除历史数据。添加来的数据并等待下次接收；否的话，添加来的数据，做相关处理（这里可能有尾帧）。
另外，你这代码怎么没有看到委托或者其它跨线程的东西，不需要？
实在搞不清楚的话，就将接收的数据存全部储到一个载体，查看一下。
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看了楼主的代码没发现问题= =
我处理串口数据也是类似的思路
代码别的部分有没有对串口进行处理呢？
LZ描述的还有个问题好蹊跷，在C#里跑完程序关闭用VC跑竟然也会导致异常。。。
帮顶吧
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你这样写，非常可能会丢数据的。
int n = MLXSerialport.BytesToRead; byte[] actualBuf = new byte[n]; MLXSerialport.Read(actualBuf, 0, n);
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感觉累计串口数据分析后删除有错误，我一般是分析是否是开头字节，到了后根据字节编码获取值，然后循环到最后一个完成编码，把剩余部分累加到下一次，这样就不丢了！删除已经分析完了的，留下不完全数据等待下一次累加。
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把接收到的数据全部存储起来数据个数也很少吗，00也说明串口有数据的，00也要算上
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没太看懂你的东西，具体原因大约一下几种吧：
串口缓存是多大？是不是还没把数据取走，新的数据就给覆盖了？
ReadFile取数据后是否立即处理了，还是放到链表里了？
发送和收取的定时器不要相同，最好取的要快一些，windows一般也就到15-18ms左右吧，如果不行用多媒体定时器。
另外，你可以用串口工具查看一下，数据是否发出了
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我就一点建议，把你的处理数据的内容，放到异步进行操作，不要直接放到哪个事件里边，你试试看~
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那如果不用定时器呢,直接开另一个线程实时返回数据
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不处理的话能都收到吗？