一个工作线程是串口连接，循环读取数据，另一个工作线程是tcp或udp（根据配置）连接服务器获取数据。
1.如何在串口断开或被拔掉的时候捕获到特定的异常，然后就知道应该重新去连接，直到连接成功，再继续读取。
2.如何捕获tcp或udp被动断开或是网络中断或是服务器异常停止，这时就应该重新连接，直到连接成功，再继续读取数据。
两个线程都是在读取Modbus服务器，网络线程没法做心跳。
求解。
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tcp是面向连接的协议,可以用try捕获异常
串口和udp是面向非连接的协议,断开了也没法知道
你只能程序自己判断超时了没有数据返回就算异常了
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然后就知道应该重新去连接
本来就是面向非连接的协议,哪里有连接一说,跟谈不上重连的问题
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反正你另外两种通信方式也没有异常可以捕获
完全都可以利用发送后有无接收去判断
如果异常断开,不管是执行write还是read都会抛异常的