跪求大神解决，UDP内网和外网通信有关问题

跪求大神解决，UDP内网和外网通信问题
我在博客上看到外网到内网UDP通信的解决方法：内网主动和外网连接，外网获取其代理服务器的IP地址和临时分配的通讯端口，向其发送UDP消息即可。（http://blog.csdn.net/foas/article/details/338983）
于是我编写了以下代码：

//Server端的UDPLIstener
public string[] Listener()
		{
			string returnData = string.Empty;
			string[] msgArray;
			try
			{
				IPEndPoint RemoteIpEndPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 5000);
				UdpClient udpClient = new UdpClient(RemoteIpEndPoint);
				Byte[] receiveBytes = udpClient.Receive(ref RemoteIpEndPoint);
				returnData += Encoding.ASCII.GetString(receiveBytes);
				returnData += ";;" + RemoteIpEndPoint.Address.ToString() + ";;" + RemoteIpEndPoint.Port.ToString();
				msgArray = Regex.Split(returnData, ";;");
				//msg;;ip;;port
				udpClient.Close();
			}
			catch (Exception ex)
			{
				//do something here
				throw;
			}
			return msgArray;
		}

//接收到客户端的消息后，向客户端发送消息，其中ip和port为上一个方法保存的ip和port
public static void Sender(IPAddress ip, int port, string msg)
		{
			try
			{
				IPEndPoint ipep = new IPEndPoint(ip, 5000);
				UdpClient udpClient = new UdpClient();
				Byte[] sendBytes = Encoding.ASCII.GetBytes(msg);
				//udpClient.JoinMulticastGroup(ip);
				udpClient.Send(sendBytes, sendBytes.Length, ipep);//发送
				udpClient.Close();//断开连接
			}
			catch (Exception ex)
			{
				MessageBox.Show(ex.ToString());
			}
		}

//问题是在客户端的UDPListener要侦听哪个端口，这样写客户端仍然收不到消息
public string Listener()
		{
			string returnData = string.Empty;
			try
			{
				IPEndPoint RemoteIpEndPoint = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 5000);
				UdpClient udpClient = new UdpClient(RemoteIpEndPoint);
				//UdpClient udpClient = new UdpClient(5000, AddressFamily.InterNetwork);
				Byte[] receiveBytes = udpClient.Receive(ref RemoteIpEndPoint);
				returnData += Encoding.ASCII.GetString(receiveBytes);
				udpClient.Close();
			}
			catch (Exception ex)
			{
				//do something here
				MessageBox.Show(ex.ToString());
				throw;
			}
			return returnData;//如果未接收到消息，返回值为空
		}

跪求大神解决
------解决思路----------------------
你的方法无效，UDP是无连接协议，发送方的端口是由发送方随机生成的（根据不同的网络环境，发送方的IP也有可能是在地址池中随机选取的），发送完以后，该IP+端口就已经无效了。
有两种方法，在内网边界上，做端口映射，指定固定的IP+UDP端口给内网的客户端，好处是可以自由双向通信，不需要先由内网端发起通信，这种方案需要你有网络的管理权限
或者，使用TCP协议，由内网发起到外网端的连接，外网端接收以后会建立一条连接，在主动关闭前会一直存在，这样外网端可以根据对端的IP+端口给内网发信息。
------解决思路----------------------
UDP打洞，打洞的前提是你有一个公网的IP做为中转。
------解决思路----------------------
一楼说的就是我要说的，谢谢