asp.net 2.0 控件生成html后id改变的有关问题

asp.net 2.0 控件生成html后id改变的问题
<asp:TextBox   ID= "TxtCategoryName "     EnableViewState= "true "   runat= "server "> </asp:TextBox>
生成的html代码是
<input   name= "sp1$ctl01$ctl01$TxtCategoryName "   type= "text "   id= "sp1_ctl01_ctl01_TxtCategoryName "   />

但是我想在客户端的javascript中使用document.getElementById函数得到这个input对象的引用，记得以前服务器端控件id生成后是不改变的，请问有什么解决办法吗？

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document.getElementById( ' <%=TxtCategoryName.ClientID%> ')
------解决方案--------------------------------------------------------
楼上