1 将测试机和开发机通过usb连接
2 通过命令查看usb连接情况
lsusb
会将当前usb连接情况展示出来
Bus 008 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hubBus 007 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hubBus 006 Device 002: ID 17ef:6019 Lenovo Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hubBus 005 Device 002: ID 0461:4e04 Primax Electronics, Ltd Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hubBus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hubBus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hubBus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hubBus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
3 查找你的手机所连接端口的ID
由于现在我的电脑上没有连接Android真机，所以无法找到，如果连接了，以第三行的lenovo为例，如果确定这个是你的测试机，那么读取ID为：17ef
4 创建android真机的usb规则
sudo gedit /etc/udev/rules.d/android.rules
以上面联想为例，ID为17ef为例，输入下面这一行
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="17ef", MODE="0666"如果你换测试机，还可以把下面所有型号全部输入，就不用每次都重复工作。如下：
#Acer 0502SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0502", MODE="0666"#Dell 413cSUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="413c", MODE="0666"#Foxconn 0489SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0489", MODE="0666"#Garmin-Asus 091ESUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="091e", MODE="0666"#HTC 0bb4SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"#Huawei 12d1SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="12d1", MODE="0666"#Kyocera 0482SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0482", MODE="0666"#LG 1004SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="1004", MODE="0666"#Motorola 22b8SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="22b8", MODE="0666"#Nvidia 0955SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0955", MODE="0666"#Pantech 10A9SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="10A9", MODE="0666"#Samsung 04e8SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="04e8", MODE="0666"#Sharp 04ddSUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="04dd", MODE="0666"#Sony Ericsson 0fceSUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0fce", MODE="0666"#ZTE 19D2SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="19D2", MODE="0666"5 改变文件权限，并重启usb服务
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/android.rules
重启
sudo /etc/init.d/udev restart
6 重启adb服务
sudo adb kill-server
我这样做的前提是已经将adb命令export到.bashrc中
sudo adb devices
7 OK在手机应用程序中的开发选项上打开开发模式，测试。