android 2d物理发动机-Box2d

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Box2d是一个很出名的2d物理引擎，大家可以google之。Box2d有C++，flash和Java等版本。android可以直接使用java版本的Jbox2d，但因为Jbox2d的图形渲染是使用processing库来实现的，所以，在android中使用Jbox2d的时候，图形渲染的工作就只能自己来写了。因为网上关于box2d的资料真的非常的少，特别是关于图形绘制方面，所以，虽然程序写得不是很好，还是贴上来了，先看截图：

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程序很简单：蓝色的是地面，从上面掉下两个绿球和一个红色的方块，它们之间的碰撞都由box2d引擎自己来完成。

（这程序运行起来有点卡，我 也正在解决这个问题，有朋友知道答案的也请分享一下啦！）

代码如下：

Java代码 ?

1. package?com.ray.test; ??
2. ??
3. import?org.jbox2d.collision.AABB; ??
4. import?org.jbox2d.collision.CircleDef; ??
5. import?org.jbox2d.collision.PolygonDef; ??
6. import?org.jbox2d.common.Vec2; ??
7. import?org.jbox2d.dynamics.Body; ??
8. import?org.jbox2d.dynamics.BodyDef; ??
9. import?org.jbox2d.dynamics.World; ??
10. ??
11. import?android.app.Activity; ??
12. import?android.content.Context; ??
13. import?android.graphics.Canvas; ??
14. import?android.graphics.Color; ??
15. import?android.graphics.Paint; ??
16. import?android.os.Bundle; ??
17. import?android.os.Handler; ??
18. import?android.view.View; ??
19. import?android.view.Window; ??
20. import?android.view.WindowManager; ??
21. ??
22. public?class?MyBox2d?extends?Activity?{ ??
23. ???? ??
24. ????private?final?static?int?RATE?=?10;//屏幕到现实世界的比例?10px：1m; ??
25. ????private?AABB?worldAABB;//创建?一个管理碰撞的世界 ??
26. ????private?World?world; ??
27. ????private?float?timeStep?=?1/60;//模拟的的频率 ??
28. ????private?int?iterations?=?10;//迭代越大，模拟约精确，但性能越低 ??
29. ????private?Body?body,body2,body3; ??
30. ????private?MyView?myView; ??
31. ????private?Handler?mHandler; ??
32. ????public?void?onCreate(Bundle?savedInstanceState)?{ ??
33. ????????super.onCreate(savedInstanceState); ??
34. ????????requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE); ??
35. ????????getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.?FLAG_FULLSCREEN?, ??
36. ????????WindowManager.LayoutParams.?FLAG_FULLSCREEN); ??
37. ???????? ??
38. ????????worldAABB?=?new?AABB(); ??
39. ????????? ??
40. ???????//上下界，以屏幕的左上方为?原点，如果创建的刚体到达屏幕的边缘的话，会停止模拟 ??
41. ????????worldAABB.lowerBound.set(-100.0f,-100.0f)； ??
42. ????????worldAABB.upperBound.set(100.0f,?100.0f);//注意这里使用的是现实世界的单位 ??
43. ???????? ??
44. ????????Vec2?gravity?=?new?Vec2(0.0f,10.0f); ??
45. ????????boolean?doSleep?=?true; ??
46. ???????? ??
47. ??
48. ????????world?=?new?World(worldAABB,?gravity,?doSleep);//创建世界 ??
49. ???????? ??
50. ????????createBox(160,?470,?160,?10,?true);????? ??
51. ????????createBox1(160,?150,?160,?10,?false); ??
52. ???????? ??
53. ????????createCircle(160,?100,?10); ??
54. ????????createCircle1(150,?60,?10); ??
55. ????????timeStep?=?1.0f/60.0f; ??
56. ????????iterations?=?10; ??
57. ???????? ??
58. ????????myView?=?new?MyView(this); ??
59. ????????setContentView(myView); ??
60. ????????mHandler?=?new?Handler(); ??
61. ????????mHandler.post(update); ??
62. ????} ??
63. ???? ??
64. ????private?Runnable?update?=?new?Runnable()?{ ??
65. ????????public?void?run()?{ ??
66. ????????????????world.step(timeStep,?iterations);//开始模拟 ??
67. ????????????????Vec2?position?=?body.getPosition(); ??
68. ????????????????Vec2?position1?=?body2.getPosition(); ??
69. ????????????????Vec2?position2?=?body3.getPosition(); ??
70. ????????????????myView.x=position.x*RATE; ??
71. ????????????????myView.y=position.y*RATE; ??
72. ???????????????? ??
73. ????????????????myView.x1=position1.x*RATE;? ??
74. ????????????????myView.y1=position1.y*RATE; ??
75. ???????????????? ??
76. ????????????????myView.x2=position2.x*RATE; ??
77. ????????????????myView.y2=position2.y*RATE; ??
78. ????????????????myView.update(); ??
79. ????????????????mHandler.postDelayed(update,?(long)timeStep*1000); ??
80. ????????} ??
81. ????}; ??
82. ???? ??
83. ????public?void?createBox(float?x,float?y,float?half_width,float?half_height, ??
84. ?????????????????????boolean?isStatic){? ??
85. ????????PolygonDef?shape?=?new?PolygonDef(); ??
86. ????????if(isStatic){shape.density?=?0;} ??
87. ????????else{shape.density?=?2.0f;} ??
88. ????????shape.friction?=?0.8f; ??
89. ????????shape.restitution?=?0.3f; ??
90. ????????shape.setAsBox(half_width/RATE,?half_height/RATE); ??
91. ???????? ??
92. ????????BodyDef?bodyDef?=?new?BodyDef(); ??
93. ????????bodyDef.position.set(x/RATE,?y/RATE); ??
94. ????????Body?body1=?world.createBody(bodyDef); ??
95. ????????body1.createShape(shape); ??
96. ????????body1.setMassFromShapes(); ??
97. ????} ??
98. ???? ??
99. ????public?void?createCircle(float?x,float?y,float?radius){ ??
100. ????????CircleDef?shape?=?new?CircleDef(); ??
101. ????????shape.density?=?7; ??
102. ????????shape.friction?=?0.2f; ??
103. ????????shape.radius?=?radius/RATE; ??
104. ???????? ??
105. ????????BodyDef?bodyDef?=?new?BodyDef(); ??
106. ????????bodyDef.position.set(x/RATE,?y/RATE); ??
107. ????????body2?=?world.createBody(bodyDef); ??
108. ????????body2.createShape(shape); ??
109. ????????body2.setMassFromShapes(); ??
110. ????} ??
111. ???? ??
112. ????public?void?createCircle1(float?x,float?y,float?radius){ ??
113. ????????CircleDef?shape?=?new?CircleDef(); ??
114. ????????shape.density?=?7; ??
115. ????????shape.friction?=?0.2f; ??
116. ????????shape.radius?=?radius/RATE; ??
117. ???????? ??
118. ????????BodyDef?bodyDef?=?new?BodyDef(); ??
119. ????????bodyDef.position.set(x/RATE,?y/RATE); ??
120. ????????body3?=?world.createBody(bodyDef); ??
121. ????????body3.createShape(shape); ??
122. ????????body3.setMassFromShapes(); ??
123. ????} ??
124. ???? ??
125. ????public?void?createBox1(float?x,float?y,float?half_width,float?half_height, ??
126. ???????????????????boolean?isStatic){? ??
127. ????????PolygonDef?shape?=?new?PolygonDef(); ??
128. ????????if(isStatic){shape.density?=?0;} ??
129. ????????else{shape.density?=?2.0f;} ??
130. ????????shape.friction?=?0.3f; ??
131. ????????shape.setAsBox(half_width/RATE,?half_height/RATE); ??
132. ???????? ??
133. ????????BodyDef?bodyDef?=?new?BodyDef(); ??
134. ????????bodyDef.position.set(x/RATE,?y/RATE); ??
135. ????????body=?world.createBody(bodyDef); ??
136. ????????body.createShape(shape); ??
137. ????????body.setMassFromShapes(); ??
138. ????} ??
139. ???? ??
140. ????class?MyView?extends?View{ ??
141. ????????Canvas?canvas; ??
142. ????????public?float?x=160,y=150; ??
143. ????????public?float?x1=160,y1=100; ??
144. ????????public?float?x2=150,y2=60; ??
145. ????????public?MyView(Context?context)?{ ??
146. ????????????super(context); ??
147. ????????} ??
148. ??
149. ????????public?void?drawBox(float?x,float?y){ ??
150. ????????????Paint?mPaint?=?new?Paint(); ??
151. ????????????mPaint.setAntiAlias(true); ??
152. ????????????mPaint.setColor(Color.RED); ??
153. ????????????canvas.drawRect(x-160,?y-10,?x+160,?y+10,?mPaint); ??
154. ????????} ??
155. ???????? ??
156. ????????public?void?drawGround(){ ??
157. ????????????Paint?mPaint?=?new?Paint(); ??
158. ????????????mPaint.setAntiAlias(true); ??
159. ????????????mPaint.setColor(Color.BLUE); ??
160. ????????????canvas.drawRect(0,?460,?320,?480,?mPaint); ??
161. ????????} ??
162. ???????? ??
163. ????????public?void?drawCircle(float?x1,float?y1){ ??
164. ????????????Paint?mPaint?=?new?Paint(); ??
165. ????????????mPaint.setAntiAlias(true); ??
166. ????????????mPaint.setColor(Color.GREEN); ??
167. ????????????canvas.drawCircle(x1,?y1,?10,?mPaint); ??
168. ????????} ??
169. ???????? ??
170. ????????public?void?update(){ ??
171. ????????????postInvalidate(); ??
172. ????????} ??
173. ???????? ??
174. ????????protected?void?onDraw(Canvas?canvas)?{ ??
175. ????????????super.onDraw(canvas); ??
176. ????????????this.canvas?=?canvas; ??
177. ????????????drawGround(); ??
178. ????????????drawBox(x,?y); ??
179. ????????????drawCircle(x1,?y1); ??
180. ????????????drawCircle(x2,?y2); ??
181. ????????} ??
182. ???????? ??
183. ???????? ??
184. ????} ??
185. }??

?程序运行的时候需要加载Jbox2d的库，可到以下地址下载（使用的是不带渲染部分的库jbox2d-2.0.1-library-only.jar）：

http://sourceforge.net/projects/jbox2d/ 附件也有