又是点灯，没有错，学硬件，什么时候都是从点灯开始的，对不，而且还是用Android应用程序点灯。
要用Android控制自定义的硬件，如何实现呢？用JNI即可。
1、准备工作
好了，先做些准备工作。准备工作无非就是搭建下环境，下载些东西。请看些链接。点我点我！
2、led驱动
照理说，点灯的程序，我不应该贴出来的，但是，考虑到有同学做Android没学过驱动，我就贴出来，仅供参考哈：
#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/miscdevice.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/types.h>#include <linux/moduleparam.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/ioctl.h>#include <linux/cdev.h>#include <linux/delay.h>#include <mach/gpio.h>#include <mach/regs-gpio.h>#include <plat/gpio-cfg.h>#define DEVICE_NAME "leds"static int led_gpios[] = { S5PV210_GPJ2(0), S5PV210_GPJ2(1), S5PV210_GPJ2(2), S5PV210_GPJ2(3),};#define LED_NUM ARRAY_SIZE(led_gpios)static long gec210_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg){ switch(cmd) { case 0: case 1: if (arg > LED_NUM) { return -EINVAL; } gpio_set_value(led_gpios[arg], !cmd); //printk(DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd); break; default: return -EINVAL; } return 0;}static struct file_operations gec210_led_dev_fops = { .owner = THIS_MODULE, .unlocked_ioctl = gec210_leds_ioctl,};static struct miscdevice gec210_led_dev = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = DEVICE_NAME, .fops = &gec210_led_dev_fops,};static int __init gec210_led_dev_init(void) { int ret; int i; for (i = 0; i < LED_NUM; i++) { ret = gpio_request(led_gpios[i], "LED"); if (ret) { printk("%s: request GPIO %d for LED failed, ret = %d\n", DEVICE_NAME, led_gpios[i], ret); return ret; } s3c_gpio_cfgpin(led_gpios[i], S3C_GPIO_OUTPUT); gpio_set_value(led_gpios[i], 1); } ret = misc_register(&gec210_led_dev); printk(DEVICE_NAME"\tinitialized\n"); return ret;}static void __exit gec210_led_dev_exit(void) { int i; for (i = 0; i < LED_NUM; i++) { gpio_free(led_gpios[i]); } misc_deregister(&gec210_led_dev);}module_init(gec210_led_dev_init);module_exit(gec210_led_dev_exit);MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_AUTHOR("GEC Inc.");Makefile也附出来了：
ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m :=led_drv.oelse module-objs :=led_drv.o KERNELDIR :=/home/gec/linux_kernel/linux-2.6.35.7/ PWD :=$(shell pwd)default: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesendifclean: $(RM) *.ko *.mod.c *.mod.o *.o *.order *.symvers *.cmd
那个linux-2.6.35.7是指GEC210板上Android系统的Linux内核版本，而且在PC机的Linux下也要有这个内核的源码，路径按Makefile里面放，也可以改Makefile需要的同学可以自行下载哈。
好了。执行make，之后，就能得到一个.ko结尾的文件，把这个.ko文件放进GEC210板的文件系统里，怎么放进去？SD卡也可以，网线nfs也可以，串口线也可以。这里不详说。
3、编写Android应用程序
不多说，看代码吧，都是最基本的。2.2版的
LedDemoTestActivity.java
package com.gec.leddemotest.activity;import android.app.Activity;import android.os.Bundle;import android.widget.RadioGroup;import android.widget.RadioGroup.OnCheckedChangeListener;import android.widget.Toast;public class LedDemoTestActivity extends Activity { private RadioGroup radioGroupLed01; private RadioGroup radioGroupLed02; private RadioGroup radioGroupLed03; private RadioGroup radioGroupLed04; static{ System.loadLibrary("leddemotest"); } @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); openRunLed(); radioGroupLed01=(RadioGroup)findViewById(R.id.radioGroupLed01); radioGroupLed01.setOnCheckedChangeListener(new OnCheckedChangeListener() { public void onCheckedChanged(RadioGroup group, int checkedId) { // TODO Auto-generated method stub if(checkedId==R.id.chooseLed01_1) { startRunLed(0,1); Toast.makeText(LedDemoTestActivity.this, R.string.led1_on, Toast.LENGTH_LONG).show(); }else if(checkedId==R.id.chooseLed01_2) { startRunLed(0,0); Toast.makeText(LedDemoTestActivity.this, R.string.led1_off, Toast.LENGTH_LONG).show(); } } }); radioGroupLed02=(RadioGroup)findViewById(R.id.radioGroupLed02); radioGroupLed02.setOnCheckedChangeListener(new OnCheckedChangeListener() { public void onCheckedChanged(RadioGroup group, int checkedId) { // TODO Auto-generated method stub if(checkedId==R.id.chooseLed02_1) { startRunLed(1,1); Toast.makeText(LedDemoTestActivity.this, R.string.led2_on, Toast.LENGTH_LONG).show(); }else if(checkedId==R.id.chooseLed02_2) { startRunLed(1,0); Toast.makeText(LedDemoTestActivity.this, R.string.led2_off, Toast.LENGTH_LONG).show(); } } }); radioGroupLed03=(RadioGroup)findViewById(R.id.radioGroupLed03); radioGroupLed03.setOnCheckedChangeListener(new OnCheckedChangeListener() { public void onCheckedChanged(RadioGroup group, int checkedId) { // TODO Auto-generated method stub if(checkedId==R.id.chooseLed03_1) { startRunLed(2,1); Toast.makeText(LedDemoTestActivity.this, R.string.led3_on, Toast.LENGTH_LONG).show(); }else if(checkedId==R.id.chooseLed03_2) { startRunLed(2,0); Toast.makeText(LedDemoTestActivity.this, R.string.led3_off, Toast.LENGTH_LONG).show(); } } }); radioGroupLed04=(RadioGroup)findViewById(R.id.radioGroupLed04); radioGroupLed04.setOnCheckedChangeListener(new OnCheckedChangeListener() { public void onCheckedChanged(RadioGroup group, int checkedId) { // TODO Auto-generated method stub if(checkedId==R.id.chooseLed04_1) { startRunLed(3,1); Toast.makeText(LedDemoTestActivity.this, R.string.led4_on, Toast.LENGTH_LONG).show(); }else if(checkedId==R.id.chooseLed04_2) { startRunLed(3,0); Toast.makeText(LedDemoTestActivity.this, R.string.led4_off, Toast.LENGTH_LONG).show(); } } }); } protected void onDestroy() { closeRunLed(); } public native void startRunLed(int whichLed,int on); public native void openRunLed(); public native void closeRunLed(); }要在工程目录下创建jni文件，把下面的文件放进去。
appleds.c
#include <android/log.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <sys/ioctl.h>#include <jni.h>#define LED_ON 1#define LED_OFF 0int fd;JNIEXPORT void JNICALL Java_com_gec_leddemotest_activity_LedDemoTestActivity_openRunLed(JNIEnv *env, jobject this,jint whichLed,jint on){ fd = open("/dev/leds", 0);}JNIEXPORT void JNICALL Java_com_gec_leddemotest_activity_LedDemoTestActivity_startRunLed(JNIEnv *env, jobject this,jint whichLed,jint on){ if (fd < 0) { perror("open device leds"); exit(1); } ioctl(fd, on,whichLed);}JNIEXPORT void JNICALL Java_com_gec_leddemotest_activity_LedDemoTestActivity_closeRunLed(JNIEnv *env, jobject this,jint whichLed,jint on){ close(fd);}上面的JNIEXPORT是必须的，void是返回类型，JNICALL也是必须的，后面的Java也是必须的,Java后面跟的就是com.gec.leddemotest.activity包下的LedDemoTestActivity下调用的函数名，把.改为_就可以了。大概是这意思。在JNI的.c文件中，所以要调用的函数的参数最少是两个，一个是JNIEnv *env,一个是jobject this.具体有什么用，大伙们自己上网查一下JNI即可。另外，像int这样的参数，在JNI里要写成jint，虽然int跟jint其实是一样的，但是JNI格式还是选择jint比较适合，也就是在JNI的.c中，用到的所有数据类型都可以在上面加个j。当然头文件要包jni.h才行。
4、编写Android.mk
Android.mk是编译.so文件的重要部分，分别有两个。
下面是JNI文件夹下的Android.mk
LOCAL_PATH := $(call my-dir)include $(CLEAR_VARS)LOCAL_MODULE := libleddemotest aLOCAL_SRC_FILES :=appleds.c bLOCAL_C_INCLUDES += \ c $(JNI_H_INCLUDE)LOCAL_PRELINK_MODULE := falseinclude $(BUILD_SHARED_LIBRARY) d
a：生成C 动态库名称libleddemotest(JAVA层就是通过加载此库名称来实现互调)
b：编译C文件
c：加载jni库头文件
d：生成libleddemotest动态库
下面是工程目录下的Android.mk
LOCAL_PATH:= $(call my-dir) ainclude $(CLEAR_VARS) bLOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files) cLOCAL_PACKAGE_NAME := LedDemoTest dLOCAL_JNI_SHARED_LIBRARIES := libleddemotest einclude $(BUILD_PACKAGE) finclude $(LOCAL_PATH)/jni/Android.mk g# Use the folloing include to make our test apk.include $(call all-makefiles-under,$(LOCAL_PATH)) h
a：一个Android.mk文件首先必须定义好LOCAL_PATH，获得当前目录
b：用来初始化Android.mk文件中”LOCAL_XXX”的变量
c：编译Java文件
d：生成Android应用apk文件名称
e：生成Android应用apk文件名称
f：生成Android应用
g：编译jni目录里面的Android.mk文件
h：编译此工程里面所有的Android.mk文件
5、执行ndk-build
在cygwin中执行，用linux命令，进入工程目录，执行ndk-build.
6、将leds设备文件设置权限
用串口线，连接GEC210板，执行insmod XXXX.ko文件，将设备文件装进内核，然后在/dev下会有一个leds的设备文件，
用chmod 777 leds，将leds的设备权限加大，好了。可以将应用程序运行在GEC210板上了。享受吧。
过会会把源代码附上。