确定fastboot和adb没有问题，只是板子没有安装驱动，请问这是什么驱动，usb么，我该怎么弄呢，我这是ubuntu的系统，求大神指点迷津
Ubuntu usb
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首先我说下，这个有几个疑问，
1、你的板子是原来可以运行的安卓板子吗？2、你的板子是开发板？
如果是开发板，问下搞硬件那边，需要什么东西，我不懂硬件，(因为我之前搞的，都是硬件直接搞的开发板，需要驱动)，这就是我上面说的，需要驱动
如果你的板子本来就是运行安卓系统的板子，那就不需要驱动，(其实安卓系统里面已经有驱动了，只是我还不理解)只是需要设置，设置类似如下：
/etc/udev/rules.d/51-android.rules文件，
内容如下SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="18d1", MODE="0666"同时chmod修改777权限。
供usb驱动使用，
以上的参数是需要你真实机器的参数，希望可以帮到你
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你如果是想要insmod hello的话，那么这个文件就是驱动，后缀名是.ko文件，这一块的话你要将其添加到你的内核中，然后使其M 模块加载，在你的init.rc文件中，给予权限，同时开机加载（on boot字眼的下方）
我没有做过实际的这种模块，但是我的开发板里面的驱动都是这么运行的
祝你好运！