android源码树下怎么编译cpp

android源码树下如何编译cpp
源码树下：android-4.0.1/services/surfaceflinger/tests/screencap/screencap.cpp这个cpp如何编译或者用哪个命令独立编译
源码树已经make好了，就想单独编译那个cpp
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大版本编译过了没?
编译过了话直接到screencap目录下敲mm,我看了下,这个目录里面有个mk文件,可以编