小弟最近在做Android Camera驱动相关项目，对Camera驱动从framework到HAL到v4L2到driver有了个大致了解，但由于debug的需要，只能通过DDMS和cat kmsg的方法去查看framerwork层和kernel层中的bug，这种通过看log的方式解bug效率较低，有没有更好的调试方式，尤其是driver和HAL层的调试，请介绍给我，不甚感激！！
Android 调试 驱动开发
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这个已经不错了