假设 车载GPS坏了 ，那么只知道 ，GPS最后正常工作时 ，汽车的经纬度 ，之后，利用MPU6050 ，读取到汽车行进的方向 和 加速度 ， 那么在同时 ，我如何 才能得到汽车 的经纬度 ？
注 ： 汽车 可能沿不规则曲线运行 。 并且 ，限定 汽车是在一个水平面上 运动。
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MPU6050内部有三轴加速度计以及陀螺仪，车辆匀速运动的时候是感应不到加速度的。所以实现不了里程计算。个人意见