bulez移栽 hcid进程起不来

bulez移植 hcid进程起不来
最近移植BULEZ 碰到问题
我已经开启了1079 messageb  2212 S    dbus-daemon --system 
但是运行hcid -n 仍然显示为:
hcid[1089]: Bluetooth HCI daemon
hcid[1089]: Unable to get on D-Bus



hcid.conf内容为
# HCI daemon configuration file.
#

# HCId options
options {
        # Automatically initialize new devices
        autoinit yes;

        # Security Manager mode
        #   none - Security manager disabled
        #   auto  - Use local PIN for incoming connections
        #   user - Always ask user for a PIN
        #
        security user;

        # Pairing mode
        #   none  - Pairing disabled
        #   multi - Allow pairing with already paired devices
        #   once  - Pair once and deny successive attempts
        pairing multi;

        # Default PIN code for incoming connections
        passkey "123";
}

# Default settings for HCI devices
device {
        # Local device name
        #   %d - device id
        #   %h - host name
        name "BlueZ (%d)";

        # Local device class
        class 0x000100;

        # Default packet type
        #pkt_type DH1,DM1,HV1;

        # Inquiry and Page scan
        iscan enable; pscan enable;

        # Default link mode
        #   none   - no specific policy 
        #   accept - always accept incoming connections
        #   master - become master on incoming connections,
        #            deny role switch on outgoing connections
        lm accept;

        # Default link policy
        #   none    - no specific policy