问题1：NMEA有好几种语句，如GGA、RMC等，这些语句是GPS芯片都会发出来的吗？如果是，那么他们发送出来有一定的先后顺系么，就是说按照固定的顺系发出来给我们用？我们要把所有的语句都解析出来吗？
问题2：有的语句它里面的有些字段没有值，对于这种语句我们怎么处理，认为它是无效的吗？比如GGA语句“$GPGGA,182053.00,5106.9802878,N,11402.3037361,W,4,07,1.1,1048.237,M,,,02,AAAA*18”红色部分字段没值，我们怎么对待这条语句？
------解决方案--------------------
Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<3> 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）
<6> 经度半球E（东经）或W（西经）
<7> 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）
<11> 磁偏角方向，E（东）或W（西）
<12> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）
*/
------解决方案--------------------
红色字段的值你可以不用考虑，只要符合0813协议就行。
------解决方案--------------------
没必要吧
如果得不到信息说明接收机收星不好！
------解决方案--------------------
以SiRF 3tw GPS芯片为例来回答楼主的问题：
1：默认的输出语句包括GGA、GSV、GSA、RMC，但SiRF提供了输入指令允许用户修改要输出的语句，比如你可以写一条指令命令GPS芯片只输出GGA、GSV。
2：有先后的顺序，GGA->RMC->GSA->GSV，但开发者无需关心输出的先后顺序是怎样。
3：对于应用的开发者而言，是否要解析所有格式看你的需求怎样。如果你只要获得经纬度数据只需要解析RMC或者GGA格式就可以了；如果你需要获得卫星信息（卫星的ID、仰角、方位角、信号强度）就必须解析GSV格式。
4：对于值为空的部分，请仔细阅读NMEA数据协议文档，看看该字段代表的含义是什么，如果你用不到就无需关心她。
------解决方案--------------------
NMEA 来的顺序不是固定的，由包头来区分来的是什么消息。
------解决方案--------------------
有时没有值，但格式是固定的，没有值就是空的
------解决方案--------------------
精度高点要看模块了，并不是从数据上得到的 ，要么就是采用专业算法 PPP等高精度算法，高精度的GPS模块。你的模块默认的经纬度为小数点后7位如3037361，已经算精度高的 其他只能用算法实现。
------解决方案--------------------
1、GPS模块，拿SIRF模块来说，像SIRF3模块送出来的数据并非标准的NMEA格式数据，需要自己重新解析成NMEA才行。而SIRF4模块送出来的数据就是标准的NMEA格式数据，无需解析。
2、其中没有值的放空就放空，但是逗号格式是固定的。
------解决方案--------------------
有时收不到，很正常，看你的GPS模块稳定性如何了
我们用的是SIRF4，数据都是以NMEA规范流出的，有时也会有空白输出，不管就是了
------解决方案--------------------
(1)GGA、RMC等，这些语句是GPS芯片都会发出来,而且是有一定的顺序的。
楼主说的把所有的数据解析出来，这个是没有必要的。这个看你产品的功能，不如说只需要试试定位的，就需要解析定位的数据，需要时时授时的就要解析时间信息的。
（2）如果像楼主说的有的数据没有捕获到的时候就是两个逗号相连，这表示数据没有捕获到。
看样子楼主是不是在编写算法提取数据。
建议楼主的算法要任性话一些。比如在两个逗号之间提取数据时最好是按逗号提取，不要按字符长度提取。在编写算法是要注意算法的时间代价。在定位导航的软件上对这一点要求比较高的。
我们的北斗正在起航。大家以后可要支持国货啊。
呵呵，不过说实话，技术没有人家的好。
------解决方案--------------------
先做校验，Pass掉不正常的语句，然后你不管模块发过来的是不是固定顺序，你只要解析到一条语句就使用啊，注意串口组包的问题。
------解决方案--------------------
问题1：NMEA有好几种语句，如GGA、RMC等，这些语句是GPS芯片都会发出来的吗？如果是，那么他们发送出来有一定的先后顺系么，就是说按照固定的顺系发出来给我们用？我们要把所有的语句都解析出来吗？
这些语句是GPS芯片处理数据以后传递给我们使用的，他们发出来的数据的顺序如果有先后顺序又如何，第二组来的时候你这些所谓的顺序就没有意义了，如果你要做解析的话$GP就是公用的头，当然，不是所有的数据都是NMEA数据，比如一些工业级的GPS模块，NovAtel以及CSI主板之类的，可以发送命名请求，有0183数据，也有二进制数据等。要不要把所有的数据解析出来根据自己实际应用，比如说你只是要GPS来校准时间，那你只要提取与时间相关的就可以了··
问题2：有的语句它里面的有些字段没有值，对于这种语句我们怎么处理，认为它是无效的吗？比如GGA语句“$GPGGA,182053.00,5106.9802878,N,11402.3037361,W,4,07,1.1,1048.237,M,,,02,AAAA*18”红色部分字段没值，我们怎么对待这条语句？
没有的值就是空的，这是由于接收机收到的该位置的值就是0，你的问题应该是解析的问题吧··虽然有些位置是空的，但是逗号的数量都是固定的，并且没在*后面就是前面除了$意外的所有数据的异或之和，来校验接收到的数据是否是完整的，一般出现数据丢失的情况就是后面的校验位也没有的时候。