最近要调试个模块,用到软解,需要在中断里面采集数据。一开始使用IRQ发现采集回来的数据受干扰严重,所以采用FIQ。
但在使用FIQ的时候,发现一个很严重的问题,既然无法进入到FIQ的处理函数OEMInterruptHandlerFIQ()中。
S3C6410 + WINCE6.0
IRQ使能部分代码:
// set GPN0 as Ext.Interrupt[0]
v_pIOPregs->GPNCON &= ~(0x3<<0);
v_pIOPregs->GPNCON |= (0x2<<0);
// pull up
v_pIOPregs->GPNPUD &= ~(0x3<<0);
v_pIOPregs->GPNPUD |= (0x2<<0);
// EINT1,0 falling edge triggered
v_pIOPregs->EINT0CON0 &= ~(0x7<<0);
v_pIOPregs->EINT0CON0 |= (0x2<<0);
// Enable Interrupt EINT0
v_pIOPregs->EINT0MASK &= ~(0x1<<0);
// EINT0~EINT3 belongs to INT_EINT0(VIC0)
// set INT_EINT0 as FIQ type
//v_pVIC0Pregs->VICINTSELECT |= (0x1<<0);
// set INT_EINT0 as IRQ type
v_pVIC0Pregs->VICINTSELECT &= ~(0x1<<0);
// Enable INT_EINT0 interrupt
v_pVIC0Pregs->VICINTENABLE |= (0x1<<0);
这样配置之后,硬件中断能够正常进入到 OEMInterruptHandler() IRQ处理函数中。
但是选择为FIQ方式之后,发现既然无法进入到 OEMInterruptHandlerFIQ() 处理函数中。
intr.c的初始化:
static void InitializeVIC(void)
{
// Disable All Interrupts
g_pVIC0Reg->VICINTENCLEAR = 0xFFFFFFFF;
g_pVIC1Reg->VICINTENCLEAR = 0xFFFFFFFF;
g_pVIC0Reg->VICSOFTINTCLEAR = 0xFFFFFFFF;
g_pVIC1Reg->VICSOFTINTCLEAR = 0xFFFFFFFF;
// Clear Current Active Vector Address
g_pVIC0Reg->VICADDRESS = 0x0;
g_pVIC1Reg->VICADDRESS = 0x0;
// Initialize Vector Address Table
VICTableInit();
// Disable Vectored Interrupt Mode on CP15
System_DisableVIC();
// Enable IRQ Interrupt on CP15
System_EnableIRQ();
// Enable FIQ Interrupt on CP15
System_EnableFIQ();
}
从这里看的话,FIQ已经使能,但是为什么还是无法进入到FIQ处理中呢?确定物理中断已经产生,因为IRQ都能响应了。
6410的中断是使用VIC的,从这个初始化中我们看到其把VIC关闭了,但为什么还能够通过VIC控制器去使能IRQ中断?
难道要使用FIQ,必须得使能这个VIC吗?
我试过把System_DisableVIC();换成System_EnableVIC(),但是发现无法正常进入系统。在相应的中断处理那边卡住了,这说明6410 BSP的中断处理方式与VIC的中断处理方式不符。