No tag "datetimepicker" defined in tag library imported with prefix "s"
原因：struts2.1.6 把struts2.0中的和ajax相关的，如datetimepicker，tree，treenode 都移动到了dojo中了
解决方法：
1.项目中引入struts2-dojo-plugin-2.1.6.jar。
2.jsp中加入如下内容
<%@ page language="java" pageEncoding="UTF-8"%>
<%@ taglib prefix="s" uri="/ struts-tags" %>
<%@ taglib prefix="sx" uri="/struts-dojo-tags" %>
3.<head>中加入下列
<head>
<s:head theme="xhtml"/>
<sx:head parseContent="true"/>
</head>
4.页面中使用<sx:datetimepicker name="birthday" value="%{date}" displayFormat="yy-MM-dd" />