我也是参考别人的资料一步步做的，但是人家不是最新版本，还是有些不同。
首先你要安装好intellij idea和tomcat
1.开始建立项目：点击【创建新项目/Create New Project】
2.选择第一个【Create project from scratch】
3.选择你的项目的目录和名字，type选择java module
4.默认src直接next
5.在左边的web application上面打钩
6.IDE默认给你创建好的项目内容如下：web-inf
目录下中没有classes和lib目录
7.选择Project Structure 图标如下：
8.选择Modules修改path的编译输出目录
9.然后点击Dependencies
10.添加lib目录
11.选择jar directory
12.然后开始配置server，点击Edit Configuration
13.点击【加号+】
14.选择local
15.配置Tomcat
16.配置完之后，选择右边的部署，deployment
17.最后一步，Run
18.完成
