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为什么小弟我的vxWorks内核无法执行,下载到板上,执行就有错误,请大侠指点

热度:6610   发布时间:2013-02-26 00:00:00.0
为什么我的vxWorks内核无法执行,下载到板上,执行就有异常,请大侠指点
问题描述: 
小弟有1块开发板,里面有现成的Boot。CPU是是MPC852,上面跑vxworks5.5。 
 欲采用bootRom + vxworks image的方式,通过网口下载一个loadable vxWorks image进行开发。采用Tornado工具编译选项如下(RAM_LOW_ADR=0x10000): 
 

得到一个vxWorks 映像文件。将此文件下载到开发板中,并执行得到,立刻出现异常,执行不下去。有如下提示信息: 

Loading... vxworks
 Starting at 0x10000... 
Implementation Dependent Software Emulation
Exception current instruction address: 0x00010000
Machine Status Register: 0x00001000
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
。。。。。。。。。。。。。。。。。。

r0 = a041dc sp = fd0e98 r2 = 0 r3 = 9000
r4 = 1000 r5 = 1 r6 = 2 r7 = faad0c
r8 = 40 r9 = ab0000 r10 = ffffffff r11 = fd0e98
r12 = 20002042 r13 = 0 r14 = 0 r15 = 0
r16 = 0 r17 = 0 r18 = 0 r19 = 0
r20 = 0 r21 = 0 r22 = 0 r23 = 0
r24 = 0 r25 = 0 r26 = 0 r27 = 0
r28 = 0 r29 = 10000 r30 = 0 r31 = fd0e98
msr = 1000 lr = a041ec ctr = 0 pc = 10000
cr = 20000084 xer = 0

出现异常“Exception current instruction address”的地址就是我将内核链接到的地址“0x00010000”,我的Tornado环境的宏定义如下:(注: 地址就在0x00010000)。
 
所以我怀疑我的内核文件被加载后,一执行就异常。

我再将vxWorks 映像文件反汇编,得到如下: 

vxworks: file format elf32-powerpc
Disassembly of section .text:
00010000 <_sysInit>: //vxWorks加载后,跳到0x10000处欲执行的系统初始
//此处执行不下去了
  10000: 3c c0 00 00 lis r6,0
  10004: 38 c6 30 00 addi r6,r6,12288
  10008: 90 66 00 00 stw r3,0(r6)
  1000c: 7c 60 00 a6 mfmsr r3
  10010: 54 64 04 5e rlwinm r4,r3,0,17,15
  10014: 54 84 07 32 rlwinm r4,r4,0,28,25
  10018: 54 84 06 b0 rlwinm r4,r4,0,26,24
  1001c: 7c 80 01 24 mtmsr r4
  10020: 4c 00 01 2c isync
  10024: 3c 80 04 00 lis r4,1024
  10028: 38 84 00 00 addi r4,r4,0
  1002c: 7c 90 8b a6 mtspr 560,r4
  10030: 7c 98 8b a6 mtspr 568,r4
  10034: 3c 80 0a 00 lis r4,2560
  10038: 38 84 00 00 addi r4,r4,0
  1003c: 7c 90 8b a6 mtspr 560,r4
  10040: 7c 98 8b a6 mtspr 568,r4
  10044: 3c 80 0c 00 lis r4,3072
  10048: 38 84 00 00 addi r4,r4,0
  1004c: 7c 90 8b a6 mtspr 560,r4
  10050: 7c 98 8b a6 mtspr 568,r4
  10054: 7c 00 02 e4 tlbia
  10058: 3c 80 3e 00 lis r4,15872
  1005c: 3c a0 fa 40 lis r5,-1472
  10060: 90 85 00 00 stw r4,0(r5)
  10064: 3c 20 00 01 lis r1,1
  10068: 38 21 00 00 addi r1,r1,0
  1006c: 38 21 ff f0 addi r1,r1,-16
  10070: 3c 60 00 00 lis r3,0
  10074: 38 63 00 00 addi r3,r3,0
  10078: 48 00 66 b4 b 1672c <usrInit> //跳到用户初始化阶段

0001007c <_sysMemProbeSup>:
  1007c: 39 43 00 00 addi r10,r3,0
  。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

我怀疑是否是我编译环境的问题,可是我对编译环境没什么研究:
 

请大侠指点。


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执行第一条指令就异常,这个有些奇怪,按道理说不应该啊。

你在boot的命令行中用l将VxWorks加载到内存,然后再d 0x10000,检查一下第一条指令是不是
3c c0 00 00 (lis r6,0)

 
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所以啊,你0x10000地址处根本不是可执行的指令,而是ELF头,你的入口程序其实是在0x10060处!

boot启动后通过网络将VxWorks映像下载到内存,你应该将ELF的头剥掉,将可执行段代码拷贝到0x10000处,然后再go 0x10000.

你可以使用bootLoadModule (fd, pEntry)函数, 执行后,pEntry即为VxWorks入口地址可以从那执行。

ps:我也是新手,不是什么大侠,大家多多交流,呵呵~
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