usb从设备驱动

求助：usb从设备驱动
vxworks5.5下开发usb从设备驱动，不知从何处下手。另外，从设备应用程序要使用usbTool才能测试吗？请大家指教。

风河的文档中只有主设备协议讲的还比较详细

------解决方案--------------------------------------------------------
不是的。
开发usb驱动的话，无法这么着手：
1. vxworks usb开发文档仔细看看
2. 本身usb协议规范啥的资料仔细看看
3. 看usb驱动的源码