目前系统设计三个线程，一个优先级最高。
如果高优先级任务不自己主动sleep 或者waiting。除了优先级继承这种情况以外，还有哪些情况，低优先级的任务会获得CPU控制权，并开始运行？？
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真不清楚，貌似不行的吧
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1.自己运行异常，挂起
2.阻塞等待资源而被阻塞，这跟挂起不是一个概念啊
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如果你想要低优先级任务也能运行，又想高优先级任务不自己主动sleep 或者waiting，可以用信号量（semTake）或队列(msgQReceive)进行阻塞调用
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阻塞或者taskDelay都可以让高优先级任务释放CPU的，然后低优先级任务就可以获取CPU了