关于tornado下VxWorks应用程序调试的有关问题

关于tornado下VxWorks应用程序调试的问题
    我接触VxWorks不久，同学都依靠打印来调试，我看了几本书，好像用tornado也可以通过网口或者串口连接目标板进行任务级和系统级调试的，包括设置断点、单步等。
    我想问，这样调试能不能像用JTAG口的仿真器一样进行源码级的调试？
    哪位前辈有讲到VxWorks调试的书么？
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可以。 没有，看自带的文档吧。