TaskDelay用CPU的哪个定时器？襄助时钟用CPU的哪个定时器

TaskDelay用CPU的哪个定时器？辅助时钟用CPU的哪个定时器？
如题。
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taskDelay(n)使调用该函数的任务延时n个tick(内核时钟周期)。该任务在指定的时间内主动放弃CPU，除了taskDelay(0)专用于任务调度(将CPU交给同一优先级的其他任务)外，任务延时也常用于等待某一外部事件，作为一种定时／延时机制。在没有中断触发时，taskDelay能很方便地实现，且不影响系统整体性能。
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这个要根据BSP来确定