Vxworks驱动程序的构造

驱动程序的结构包括三个部分：初始化部分，函数功能部分和中断服务程序ISR。初始化部分初始化硬件，分配设备所需的资源，完成所有与系统相关的设置。如果是字符设备，首先调用iosDrvlnstall()来安装驱动程序，把中断向量和ISR挂上，然后调用iosDevAdd()来把驱动程序加到IO系统中：如果是块设备，首先把中断向量和ISR挂上，在内存中分配一个设备结构，然后初始化该结构。用户要使用该设备时，先调用设备初始化部分myInit()(一般放在sysLib．C中)，再调用设备创建函数myDevCreate()返回一个BLK_DEV结构的指针，供文件系统初始化函数如
dosFsDevInit()使用。以下为块设备的初始化示例代码：
struct MyDevice{ //自定义的设备结构
BLK_DEV dev； 必须在结构的开始
Int interrupt；设备使用的中断号
....
}
int mylnit(){ //初始化函数
MyDevicelnit()；//硬件初始化函数
MyDevice* Device =(MyDevice*)malloc(sizeof(MyDevice))；
//为设备结构分配内存
Device->dev．bd_blkRd = Read；//初始化设备结构
Device->dev_blkWrt= Write；
intConnect(imToVec(9)，my_ISR)；//连接中断向量和中断服务程序ISR
)
  ISR处理硬件中断，管理具体的硬件输入输出，同时和驱动程序的其它部分通信。ISR中第一条指令用来读APIC的中断服务寄存器，以通知CPU已经接到中断请求。
my_ISR(int va1)//中断断服务函数
sysOutByte(0xa0，0x02)；//中断响应
.....
semGive(my_sem)；//通知其它程序中断处理完毕
}
   函数功能部分完成系统指定的功能，对于字符设备，这些函数就是指定的7个标准函数；对于块设备，则是在BLK_DEV或SEQ_DEV结构中指定的功能函数。应当注意的是，系统在调用块标准函数时，传递的设备结构指针是设备结构中BLK_DEV结构的指针，由于BLK_DEV定义在设备结构的开始处，该指针实际上也就是设备结构的指针。
STATUS Read (MyDevice* pDev，int startBlk，int numBlk，char*pBuf)
{
........
SemTake(my sem，WAI1 OREVER)；//等待设备IO执行完成
)