基于avd7181c解决视频输入效果差的问题<三>---CVBS无色彩疑难调试手记
笔者在前两篇文章中讲述了基于AVD7181C来解决平台视频输入效果差的问题大概解决方案以及遇到的IIC兼容性问题的解决方法，在本文中将继续解释笔者在调试AVD7181C CVBS输入信号的情况下遇到的没有色彩的问题。笔者经过逐步的验证、推敲终于解决了这个问题，现将过程大概介绍一下。
通过前面的努力，CSI的数据通道已经打通，通过camera APK可以看到YPBPR\CVBS的输入信号了，YPBPR相对更方便一些，因为AVD7181C输出的是YUV4:2:2的信号，跟普通camera是一样的，所以很容易就出来彩色了，显示正常。笔者在CVBS上，发现只有黑白图像，没有任何彩色，怎么回事？在没有cvbs信号的时候AVD7181C输出的设置为蓝色，显示可是红色，为什么？
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首先，AVD7181C在CVBS输入信号的情况下，输出的656的信号，这个跟ypbpr是不大一样的，在yuv信号过来的uv的顺序上也是不大一样，因此android层的显示系统需要相应调整。笔者修改了android4.0\device\softwinner\common\hardware\camera\CameraHardware.cpp的status_t CameraHardware::doStartPreview()接口实现。具体代码如下：
} else if (strcmp(pix_fmt, CameraParameters::PIXEL_FORMAT_YUV420SP) == 0) { // bPixFmtNV12 = true; if (bPixFmtNV12) { LOGD("============== DISP_SEQ_UVUV"); mPreviewWindow.setLayerFormat(DISP_SEQ_UVUV); org_fmt = V4L2_PIX_FMT_NV12; // for HW encoder } else { LOGD("============== DISP_SEQ_VUVU"); LOGD("==============force to DISP_SEQ_UVUV"); mPreviewWindow.setLayerFormat(DISP_SEQ_UVUV); org_fmt = V4L2_PIX_FMT_NV12; // for HW encoder //mPreviewWindow.setLayerFormat(DISP_SEQ_VUVU); // org_fmt = V4L2_PIX_FMT_NV21; // for some apps } } else { LOGE("%s: Unsupported pixel format %s", __FUNCTION__, pix_fmt); mPreviewWindow.stopPreview(); return EINVAL; }笔者经过这样修改了后，在无cvbs输入信号的情况下，已经可以顺利显示蓝色了，UV反了还好说，至少还是有彩色的。可是在接入cvbs信号后，怎么只有黑白信号，无彩色呢，这样很难让人理解。跟在其他OS平台上使用过AVD7181C的同事沟通后，觉得要么是显示系统的问题，要么是前端有问题。哎！是啊！整条通路上都可以怀疑。
作为软件工程师，都比较老实，首先开展自我批评，从自己能做的入手吧！把自己能够验证的地方都先去验证一下。这样到最后问题还是没眉目，找硬件同事也好沟通，笔者就这样干了一回。首先从接收YUV数据的buffer入手，应该接收数据的buffer是必须连续的，所以得到的都是物理地址。笔者把设置接收fifo数据的buffer地址先记录下来，在frame IRQ来的时候，也就是一帧数据采集好后会有一个中断过来。在中断处理函数中，把这个buffer里的UV数据给认为写一些自己定义的值。笔者增加的测试代码如下：
#if 1 int i; i = (bufindex)%2; if(NULL == gbuforg[i]) i = 0;//just empty operate else { //memset((void *)__phys_to_virt(gbuforg[i]), 0x39, gwh);//0x39 89 memset((void *)__phys_to_virt(gbuforg[i]+gwh), 0x20, gwh/8);//0x60 10 //memset((void *)__phys_to_virt(gbuforg[i]+gwh+gwh*1/8), 0x70, gwh/8);//0x60 use src data memset((void *)__phys_to_virt(gbuforg[i]+gwh+gwh*1/4), 0xf0, gwh/8);//0x60 10 memset((void *)__phys_to_virt(gbuforg[i]+gwh+gwh*3/8), 0x80, gwh/8);//0x60 10 } // for(i=0; i < 1000; i++)// printk("%x ", ((unsigned char *)__phys_to_virt(gbuforg[bufindex%2]+gwh))[1000+i]);// printk("\n");#endif代码中gwh为图像的宽X高。gbuforg[]是一个buffer数组，存放YUV数据的buffer 地址，当然要从物理地址转化成虚拟地址。
加了上面代码后，显示结果在理论上是把整个图像分成了4份，其中一份不去破坏原始数据，采用采集到的的数据。图像显示如下： 
从这个显示结果上看，彩色是能显示出来的，因此从理论上讲显示系统应该是能够显示出彩色，由此判断可能是数据采集的问题。在IRQ处理中，笔者打印了一些采集到的数据，发现得到的都是同一个值0x80，也就是没有彩色，很显然是前端的问题了。
跟硬件工程师沟通后，有理有据，应该从硬件方面再下点功夫了，软件上已经没什么招了。硬件同事仔细对比、分析，给晶振上加了两个电容。果然，色彩出来了。跟硬件同事沟通，从他的角度可能是软件方面的问题，因为ypbpr是有色彩的，cvbs也就是一根线，有亮度，应该说通路是可以的。这样说也是有道理的，在工作配合中，软件工程师跟硬件同事要和谐相处，不要相互埋怨。硬件搞不动了，软件再倒腾倒腾；软件上没法倒腾了，硬件工程师再搞搞，多验证，多怀疑，所以要跟硬件同事搞好关系，问题还没定位出来解决之前，都不能肯定是谁的问题。有问题，找问题，找解决办法，千万不能相互指责、埋怨，即使最后确定不是自己的问题，也不要去埋怨同事。智者千虑必有一失，更何况我们还不能算是智者呢！哈哈！融洽相处，快乐工作！
下面贴一张正常出彩色的图片作为本文结尾。 