SQL语句，可能很简单也可能很复杂

求一个SQL语句，可能很简单也可能很复杂
假如有两张表A 和 B 都包含字段ID 数据如下
A.ID B.ID
1 3
2 4
3 5
4 6
5 7
如何查询查出两张表中的唯一数据？
也就是查询结果为：1，2，3，4，5，6，7

------解决方案--------------------
SELECT ID FROM A
UNION
SELECT ID FROM B