子查询替换表连接的有关问题

子查询替换表连接的问题
请教各位大神，比如现在有两张表，一张学生表（Student），一张分数表（Score），分数表中关联学生id
如果使用表连接的话，实现方法如下
select stu.name as 姓名,sco.score as 分数
from Student stu
inner join Score sco
on stu.id = sco.stuid

如果使用子查询来实现的话，我试了一下，尝试方法如下
select name as 姓名,
(select score from Score where stuid=stu.id) as 分数 
from Student stu

结果提示错误，错误如下
【消息 512，级别 16，状态 1，第 1 行
子查询返回的值不止一个。当子查询跟随在 =、!=、<、<=、>、>= 之后，或子查询用作表达式时，这种情况是不允许的。】

请问各位大神，如果想要以子查询的方式替换表连接，显示学生表中的姓名和分数表中的分数，该如何实现？
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存在一个学生对应多个分数？