sql语句如何实现在两个表中查询

sql语句怎么实现在两个表中查询
我想在表tb_lesson中查询出来sectionID=1的所有数据的lessonID，然后通过lessonID在表tb_lessonGrade中查到到对应的grade。这个怎么用sql语句实现啊各位大神。

------解决方案--------------------
select grade from tb_lessonGrade where lessonID in(
  select lessonID from tb_lesson where sectionID=1
)
------解决方案--------------------

select * from
(
select * from tb_lesson tbl where tbl.sectionID=1
) a
inner join tb_lessonGrade tblg
on a.lessonID = tblg.lessonID

------解决方案--------------------

SELECT DISTINCT grade 
FROM tb_lessonGrade 
WHERE lessonID IN(
  SELECT DISTINCT lessonID 
  FROM tb_lesson 
  WHERE sectionID=1
) 

------解决方案--------------------

select grade from tb_lessonGrade where lessonID in (select DISTINCT le.lessonID from tb_lesson le where sectionID=1)