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Ubuntu18 安装ROS-Melodic及常见配置
文章目录 1.安装ROSMelodic 1.1配置系统软件源 1.2添加ROS软件源 1.3添加密钥 1.4安装ROS 1.5初始化rosdep 1.6设置环境变量 1.7完成安装 2.其他工具安装 2.1安装MoveIt 2.2PC端驱动摄像头 2.3更换运动学插件 2.4Gazebo相关包安装 2.5Sophus库的安装 3.下载模型文件库 1.安装ROSMelodic 强烈推...
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javascript 惯用代码大全(超级收藏，强烈推荐)
javascript常用代码大全(超级收藏，强烈推荐) 全屏幕打开IE窗口脚本中中使用xml一、验证类1、数字验证内2、时间类3、表单类4、字符类5、浏览器类6、结合类 二、功能类1、时间与相关控件类2、表单类3、打印类4、事件类5、网页设计类6、树型结构。7、无边框效果的制作8、连动下拉框技术9、文本排序10，画图类，含饼、柱、矢量贝滋曲线11，操纵客户端注册表类12，DIV层相关（拖拽、显示、...
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js静止右键，复制，粘贴效能
js静止右键，复制，粘贴功能 1.屏蔽鼠标右键oncontextmenu="window.event.returnValue=false"<tableborderoncontextmenu=return(false)><td>no</table>可用于Table2.无法选取、禁止复制<bodyonselectstart="returnfalse">3...
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【转】firefox3不能获得html file的全路径的有关问题
【转】firefox3不能获得htmlfile的全路径的问题 转自：http://chenhua-1984.iteye.com/blog/405262 firefox3不能获得htmlfile的全路径的问题 博客分类： js,jquery,json,xml,dom,html.regex HTML Firefox IE 浏览器 应用服务器 ?遇到这个问题以后，在往上找了以下...
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javascript跟css兼容性小结
javascript和css兼容性小结 ? XHTML和HTML之间的区别 1.XHTML元素一定要被正确的嵌套使用。 2XHTML文件一定要有正确的组织格式。 <html> <head>...</head> <body>...</body> </html> 3标签名字一定要用小写字母。 因为XHTML文档是XML应用程序，X...
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【SVNBOOK学习札记】SVN外部定义
【SVNBOOK学习笔记】SVN外部定义作者:zhanhailiang日期:2012-12-7急于应用而不想过多耗在概念上的同学请直接使用Windows版本的乌龟(TortoiseSVN)实践，操作步骤直接参见TortoiseSVN手册4.18.ExternalItems有时候创建一个由多个不同检出得到的工作拷贝是非常有用的，举个例子，你或许希望不同的子目录来自不同的版本库位置，或者是不同的版本库...
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Building Your First App-Creating an Android Project
BuildingYourFirstApp---CreatinganAndroidProject原文地址：http://developer.android.com/training/basics/firstapp/creating-project.html-------------------------------------------------AnAndroidprojectcontains...
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win7中配备php环境
win7中配置php环境在ubuntu中php环境的配置相对容易，可参看http://www.cnblogs.com/aqhistory/archive/2011/04/10/2011713.html主要命令sudoapt-getinstallapache2mysql-servermysql-clientphp5php5-gdphp5-mysqlsudoapt-getinstallphpmyadm...
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关于Android import-module 跟NDK_MODULE_PATH
关于Androidimport-module和NDK_MODULE_PATH===========================一、将NDK代码模块化二、导出一个预编译库===========================一、将NDK代码模块化Androidmodulepaths(sharingcodemadeeasy):Android模块路径（方便共享代码）：================...
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73类网页常用js代码（转）
73种网页常用js代码（转） 73种网页常用js代码（转） ? ? 1、后退前进???<inputtype="button"value="后退"onClick="history.go(-1)">???<inputtype="button"value="前进"onClick="history.go(1);returntrue;">?????2、返回???<form>...
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eclipse中使用javap工具总结
eclipse中使用javap工具小结关于javap的功能,百度百科上是这么解释的:javapjavap是jdk自带的一个工具，可以反编译，也可以查看java编译器生成的字节码，是分析代码的一个好工具。简单明了,大多时候真正的开发环境为linux系统,但是在windows下开发的时候又不习惯dos窗口的化,eclipse为我们提供了javap的详细使用:我们能够在eclipse中使用javap工具...
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Android源代码分析(2) MediaScanner源码分析(上)
Android源代码分析(二)MediaScanner源码分析(上)本人负责公司手机文件管理器模块的开发，经常跟MediaScanner打交道，本篇跟大家一起讨论一下MediaScanner的整体结构、MediaScanner的扫描流程、如何使用MediaScanner进行自定义扫描。MediaScanner是Android系统Media的基础，系统启动之初，就扫描出Media文件供后续使用，有新...
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Caffe+Ubuntu14.04+CUDA7.5装配笔记
Caffe+Ubuntu14.04+CUDA7.5安装笔记为什么我一写新文章就把原来的覆盖了。。。。我明明是写新博客的，怎么会变成编辑第一篇文章呢………郁闷，现在又要重新写….再丢老子就不玩了ubuntu14.04安装先到官网下载ubuntu14.04，网址：http://www.ubuntu.com/download/desktopubuntu-14.04.4-desktop-amd64.iso...
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怎的防止网站被JS挂马的代码和查杀方法
怎样防止网站被JS挂马的代码和查杀方法JS挂马方法有两种，一种是直接将JavaScript脚本代码写在网页中，当访问者在浏览网页时，恶意的挂马脚本就会通过用户的浏览器悄悄地打开网马窗口，隐藏地运行。 这种方法使用的关键代码如下： window.open("http://www.123.com/木马.html","","toolbar=no,loc...
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javascript 中 window 对象 步骤
javascript中window对象方法 层的各种尺寸的图解|学习JavaScript2009-08-18JavaScript-window对象的方法和属性资料文章出处：http://www.cnblogs.com/Athrun/archive/2008/04/16/1156291.htmlWindow对象是客户端javascript最高层对象之一，只要打开浏览器窗口，不管该窗口中是否有打开的网...
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js打开新窗口步骤代码收集
js打开新窗口方法代码收集 学习javascript(js),免不了要用到打开新窗口，方法很多，总的来说是使用window.open。不同与HTML中的target=_blank，window.open方法可控制的样式丰富，比如我们可以控制窗口显示的大小，窗口显示的内容，以及位置等等。都是使用js中的window.open有一个缺点就是容易被浏览器屏蔽。本文介绍了js中打开新窗口的各种方法。1，打...
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单击一个旋钮后弹出一个对话框，没有IE按钮、地址栏等等 Window.Open详解
单击一个按钮后弹出一个对话框，没有IE按钮、地址栏等等Window.Open详解 Window.Open详解一、window.open()支持环境：JavaScript1.0+/JScript1.0+/Nav2+/IE3+/Opera3+ 二、基本语法：window.open(pageURL,name,parameters)?其中：pageURL为子窗口路径?name为子窗口句柄?parame...
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表单交付验证类
表单提交验证类 屏蔽功能类1.1屏蔽键盘所有键<scriptlanguage="javascript"><!--functiondocument.onkeydown(){event.keyCode=0;event.returnvalue=false;}--></script>1.2屏蔽鼠标右键在body标签里加上oncontextmenu=self.event....
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用javascript障蔽功能键
用javascript屏蔽功能键 1.屏蔽功能类? 1.1屏蔽键盘所有键?<scriptlanguage="javascript">?<!--?functiondocument.onkeydown(){?event.keyCode=0;?event.returnvalue=false;?}?-->?</script>?1.2屏蔽鼠标右键?在body标签里...
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JSTL小结
JSTL总结 （一）JSTL各版本下载 ? （1）JSTL1.0（包含2个jar文件：jstl.jar和standard.jar。这两个jar文件都存在于Standard1.0.x的发布版本中。） 下载地址：http://archive.apache.org/dist/jakarta/taglibs/standard-1.0/binaries/ 最新版本是：jakarta-taglibs-stan...
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