串口接收程序如下
void rec_gps(void) interrupt 4 {
uchar str;
uint i,k;
k=0;
i=0;
if(RI != 1)
return;
do
{
if (RI)
{
RI=0;
str=SBUF;
recv_data[i++]=str;
if (str=='A') //数据接收到A
{
if (i>=16) 我命令数出来应该是i=18；但实际是只有1=16的时候这个IF才是真的
{
i=0;
if ((recv_data[3]=='R')&&(recv_data[4]=='M') &&(recv_data[5]=='C')) {
recv_sucess_flag = 1;
// flag1 = 1 ;
return;
}
}
}//if str=='A'
else
recv_sucess_flag = 0;
}//if RI
else
k++; //防止串口死机
}
while((i < 18) && (k < 65535));
}
接收数据处理程序
void data_recv_to_ds12c887(void)
{
int shigps,fengps,miaogps;
uchar i,j ;
IE = 0 ;
i=recv_data[7] & 0x0f;
j=recv_data[8] & 0x0f;
shigps = (i<<4) | j;
i=recv_data[9] & 0x0f;
j=recv_data[10] & 0x0f;
fengps = (i<<4) | j;
i=recv_data[11] & 0x0f;
j=recv_data[12] & 0x0f;
miaogps = (i<<4) | j;
if(shigps<0x16)
{
shigps = shigps + 0x08;
}
else
{
shigps = shigps - 0x16;
}
// if((shigps==shi)&&(fengps==fen)&&(miaogps>(miao--))&&(miaogps<(miao++)))
// {
write_ds(0,miaogps); //将GPS调整时间写入DS
write_ds(2,fengps);
write_ds(4,shigps);
RXDGPS = 1 ;
TXDGPS = 1 ;
// flag1 = 0 ;
// }
// else
// {
//置gps授时误差标志位
// }
IE = 0x90 ;
}
使用串口小助手通过232发送命令如下：
$GPRMC,021529.000,A
单片机是NXP的89V51
求解我收到数据处理后的shigps ， fengps ，miaogps 和我发送的命令中的021529 数据不一致 ，且本人笨没想不通，求大牛们帮我看看！！
PS：有人和我说串口发送逗号，51单片机是不识别的？？不会吧？
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你中断里面处理时间很长，上一次发送的字符还没接受完毕，下一次接种中断又来了
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串口中断处理太长了，要短最好就1到2句话，主要修改标志位。
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数据处理放在主函数 中断只置位标志位