单片机的代码如下：
if(msg[0]=='L'&&msg[1]==0x31){
milsec1=atoi(&msg[3]); //LED1 的延时毫秒 (mini and V3)
USART_OUT(USART1,"\r\n");
USART_OUT(USART1,"LED1: %d ms 间隔闪烁",milsec1);
输入是在串口调试那边输入的，是字符串输入框。
比如输入 L1 100F (LED1 就会100ms间隔闪烁)
不明白的是 比如我需要100ms 我需要输入100F 我没明白F是什么意思 我试了下f这个不行，必须是大F，才可以。
------解决方案--------------------
float, 看看atoi的转换函数就知道了.