上位机和底层控制模块建立TCP/IP连接，然后进行通信，数据平均5秒钟交换一次，数据量不足100字节，通信协议有必要加上CRC16校验吗，好像TCP通信自己是有校验的，是稳定的传输，请各位给个意见！
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TCP的是可靠传输
可以不加
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slip 没有crc校验
PPP使用crc校验
如果你上位机应用层中有自己通讯格式
那统统省掉,在上层检测 加速运行
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根据稳定性决定，如果稳定性要求非常高，例如一年持续运行，不出错一次，加的好
否则不用了
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用TCP/IP传输数据，不用加校验。
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经过TCP/IP协议的每一个层，都有自己的校验机制，出错的机会很少。 如果需要校验做一个简单的校验和就好了。 并且你的数据交互不频繁，数据只有100字节左右。 我做过给予串口的512字节的通信，使用简单校验和，运行3个月了，好像没发现过错包的log信息。哈哈
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modbus tcp就把modbus的CRC校验去掉了，因为TCP/IP是可靠通讯。
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可以不加