想用它仿真一下自己搞的算法，不知道怎么用，不知道有人仿过没有，请教一下
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Matlab和simulink是个很好的工具。基本上工程上用到的，都能仿。
http://matlab.diy.myrice.com/books/Pages_from_pid_book.pdf
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完全可以仿真
自己用c语言写一个PID算法，在里面直接调用就ok了
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但是实际上用到现场，还是需要调整的，而且可能根据你的其他相应器件的不同，调整的幅度可能很大。。。